Selbstgemachtes Spielzeug ist ein einfacher interaktiver Roboter. Zehn selbstgebaute Roboter

Gehhilfen aus Büroklammern und einem Motor sind nicht einfach selbstgemachtes Spielzeug, sondern auch ein ganzes Arsenal an technologischen Techniken und ingenieurwissenschaftlichem Denken.

Einen solchen Roboter mit eigenen Händen herzustellen ist nicht nur interessant, sondern entwickelt sich auch weiter Feinmotorik Finger, aber für ein Kind wird es eine Offenbarung sein – schließlich entsteht ein echter Laufroboter aus dem Nichts!

Um mit Ihren eigenen Händen einen einfachen Arbeitsroboter aus gewöhnlichen Büroklammern zusammenzubauen, benötigen Sie mehrere einfache und leicht zugängliche Materialien. Dies sind zum einen die Metallklammern selbst sowie ein kleines Werkzeugset. Als Werkzeuge benötigen Sie einen Lötkolben, Lötzinn, eine Zange, einen Drahtschneider, eine Rundzange sowie einen kleinen Elektromotor mit Getriebe und einen Akku dafür.

Zuerst müssen Sie aus einer langen und dicken Büroklammer einen Stützrahmen herstellen, das heißt, ihn zu einem Rechteck biegen und seine Enden sicher mit Lot verlöten. Auf diesem Rahmen werden während des Montageprozesses Teile und Elemente des Roboters montiert.

Als nächstes müssen Sie Schlaufen herstellen, an denen die Beine des Roboters befestigt werden. Sie müssen mit einem Lötkolben an den rechteckigen Rahmen gelötet werden. Anschließend werden aus Büroklammern die kleinen Beine des Laufroboters gebastelt. In diesem Fall empfiehlt es sich, zunächst die komplexen Vorderbeine zu montieren und dann den Rest.

Nachdem Sie die Gliedmaßen des Roboters zusammengebaut haben, müssen Sie mit der Herstellung beginnen Kurbelwelle. Die Klemme dafür muss stark und absolut eben sein.

Die Kurbelwelle sollte sorgfältig mit einer Zange und einer Rundzange vorbereitet werden. Wenn die Welle fertig ist, sollte sie vorsichtig auf das Motorzahnrad aufgesetzt werden. Anschließend werden spezielle Verbindungsstangen hergestellt, mit denen die Beine des Roboters verbunden werden Kurbelwelle. Anschließend wird das Zahnrad mit der Kurbelwelle verlötet.

Anschließend werden eine Batterie und ein Schalter am Roboterrahmen installiert. Wenn alles richtig gemacht ist, beginnt der Roboter zu laufen.

Hier finden Sie eine Videoanleitung, wie Sie mit Ihren eigenen Händen einen selbstgebauten Laufroboter aus Büroklammern herstellen. Sehen Sie sich diese an, wenn Sie etwas aus dem Artikel nicht verstehen.

Elektronikliebhaber und Robotik-Interessierte lassen sich die Gelegenheit nicht entgehen, einen einfachen oder komplexen Roboter selbstständig zu entwerfen, den Montageprozess selbst und das Ergebnis zu genießen.

Sie haben nicht immer die Zeit oder Lust, das Haus zu putzen, aber... moderne Technologie ermöglichen es Ihnen, Reinigungsroboter zu erstellen. Dazu gehört ein Roboterstaubsauger, der stundenlang durch Räume fährt und Staub sammelt.

Wo soll man anfangen, wenn man mit eigenen Händen einen Roboter bauen möchte? Natürlich sollten die ersten Roboter einfach zu erstellen sein. Der Roboter, der im heutigen Artikel besprochen wird, wird nicht viel Zeit in Anspruch nehmen und erfordert keine besonderen Fähigkeiten.

Um das Thema der Herstellung von Robotern mit eigenen Händen fortzusetzen, schlage ich vor, zu versuchen, aus improvisierten Materialien einen tanzenden Roboter herzustellen. Um einen Roboter mit Ihren eigenen Händen zu erstellen, benötigen Sie einfache Materialien, die wohl in fast jedem Haushalt zu finden ist.

Die Vielfalt der Roboter ist nicht auf die spezifischen Muster beschränkt, nach denen diese Roboter erstellt werden. Die Leute lassen sich immer etwas Originelles einfallen interessante Ideen wie man einen Roboter baut. Einige erschaffen statische Skulpturen von Robotern, andere erschaffen dynamische Skulpturen von Robotern, worüber wir im heutigen Artikel sprechen werden.

Jeder kann mit seinen eigenen Händen einen Roboter bauen, sogar ein Kind. Der Roboter, der im Folgenden beschrieben wird, ist einfach zu erstellen und erfordert nicht viel Zeit. Ich werde versuchen, die Phasen der Herstellung eines Roboters mit meinen eigenen Händen zu beschreiben.

Manchmal kommen Ideen für die Entwicklung eines Roboters völlig unerwartet. Wenn man darüber nachdenkt, wie man mit improvisierten Mitteln einen Roboter bewegen kann, kommen einem die Batterien in den Sinn. Aber was wäre, wenn alles viel einfacher und zugänglicher wäre? Versuchen wir, mit unseren eigenen Händen einen Roboter zu bauen Mobiltelefon als Hauptteil. Um mit Ihren eigenen Händen einen Vibrationsroboter zu bauen, benötigen Sie die folgenden Materialien.

Teil II. Gelenke und Bänder.

Sagen Sie den Schülern, dass Gelenke die Beugung unserer Gliedmaßen ermöglichen und dass Bänder die Knochen unseres Skeletts zusammenhalten. Wie wird die Beweglichkeit von Teilen in einem Roboter sichergestellt, deren Teile ihre Position relativ zueinander frei ändern müssen?

Lassen Sie die Teams die folgenden Pins in ihren Robotik-Kit-Boxen finden.






Fragen Sie die Schüler, inwiefern sich die Stifte in jedem Paar unterscheiden.

Bitten Sie die Schüler in Teams, zwei Balken mit jedem Stift zu verbinden und die Drehung der Balken relativ zueinander zu testen. Durch welche Stifte verbundene Balken drehen sich freier?

Machen Sie eine Aussage darüber, welche Stifte für bewegliche Gelenke am besten geeignet sind.
Stellen Sie die Frage: Welche weiteren Elemente aus dem Baukasten können die Schüler neben den Stiften für die Verwendung an Stellen mit beweglichen Gelenken vorschlagen?

Teil III. Prototyp eines Roboterbeins.

Lassen Sie jedes Teammitglied in seinem Notizbuch eine schematische Zeichnung eines Laufroboters oder des Teils davon, der für das Gehen verantwortlich ist, anfertigen. Achten Sie beim Erstellen eines Diagramms darauf, dass Sie sich nur auf die Teile aus dem vorhandenen Bausatz konzentrieren. Nach Abschluss sollten die Studierenden ihre Pläne in ihren Teams besprechen:

  1. Gibt es unterschiedliche Vorschläge für die Art der Roboterbewegung? Nach der Grundstruktur des Pedipulators (pedis – Bein, lat.) wurde der Begriff in Analogie zum Manipulator eingeführt?
  2. Welcher Verlauf wird Ihrer Meinung nach beschrieben? Extrempunkte die resultierenden Pedipulatoren relativ zum Roboter?
Besprechen Sie die resultierenden Diagramme. Können die Studierenden nach der Diskussion weitere Optionen vorschlagen?

Lassen Sie die Schüler ein Diagramm ähnlich dem folgenden erstellen:

Bitten Sie darum, das Zahnrad über eine Achse in Bewegung zu setzen, und fragen Sie, ob der am Zahnrad befestigte freie Balken als Prototyp eines Beins betrachtet werden kann. Was passiert, wenn Sie eine Fläche unter den Balken legen? Wird sich ein Roboter auf ein solches Bein verlassen können? Was fehlt diesem Entwurf?

Um diesem „Bein“-Design zusätzliche Steifigkeit zu verleihen, ändern Sie den Mechanismus wie folgt:

Beachten Sie, dass der Balken bei dieser Konstruktion nicht mehr frei baumelt, sondern oben fixiert ist, was ihm zusätzlichen Halt gibt. Und da der Balken nun an zwei Stellen fixiert ist, beschreibt sein unteres Ende nun streng eine bestimmte Flugbahn.
Fügen Sie unter dem unteren Ende des Balkens erneut eine Fläche hinzu. Was passiert, wenn sich das Zahnrad dreht?

Erklären Sie, dass wir diesen Entwurf als den ersten Prototyp eines Beins betrachten. Jetzt muss es auf den Motor übertragen werden.
Bevor Sie dies tun, bitten Sie die Schüler, sich zu identifizieren kritische Punkte im Design, welches dann am Motor zu finden sein sollte.

Schaut man sich den Motor an, so verfügt dieser auch über Befestigungsmöglichkeiten für Teile des Pedipulators.


Die Schüler müssen nun die gesamte Struktur, die zum Bau des Pedipulators erforderlich ist, auf den Motor übertragen. Die Arbeit sollte paarweise durchgeführt werden – jedes Paar macht einen Pedipulator an einem Motor. Das Endergebnis ist folgendes:


Bitten Sie die Schüler, einen Motor an eine Steuerung anzuschließen und ein Programm auf den Block zu schreiben, um einen Motor einige Sekunden lang zu bewegen.


Die Übertragung des Prototyps auf den Robotermotor war ein Erfolg!


Lassen Sie die Schüler nach der Beobachtung des Systems in ihren Notizbüchern ein Diagramm des Systems erstellen. mechanisches System, und notieren Sie auch die Maße. Wenn einige Dimensionen berechnet werden müssen, müssen die Schüler den Prozess der Berechnung dieser Größen beschreiben.

Heutzutage erinnern sich leider nur wenige Menschen daran, dass es 2005 die Chemical Brothers gab und sie ein wunderbares Video hatten – Believe, where Roboterarm Ich habe den Helden des Videos durch die Stadt gejagt.

Dann hatte ich einen Traum. Damals unrealistisch, da ich von Elektronik nicht die geringste Ahnung hatte. Aber ich wollte glauben – glauben. 10 Jahre sind vergangen, und erst gestern habe ich es zum ersten Mal geschafft, meinen eigenen Roboterarm zusammenzubauen, ihn in Betrieb zu nehmen, ihn dann zu zerstören, zu reparieren und wieder in Betrieb zu nehmen und nebenbei Freunde zu finden und Selbstvertrauen zu gewinnen in meinen eigenen Fähigkeiten.

Achtung, es gibt Spoiler unter dem Schnitt!

Alles begann mit (Hallo, Meister Keith, und vielen Dank, dass Sie mir erlaubt haben, auf Ihrem Blog zu schreiben!), das fast sofort nach diesem Artikel über Habré gefunden und ausgewählt wurde. Auf der Website heißt es, dass sogar ein 8-jähriges Kind einen Roboter zusammenbauen kann – warum bin ich schlechter? Ich versuche es gerade auf die gleiche Weise.

Zuerst herrschte Paranoia

Da ich ein wahrer Paranoiker bin, werde ich sofort die Bedenken äußern, die ich ursprünglich gegenüber dem Designer hatte. In meiner Kindheit gab es zuerst gute sowjetische Designer, dann chinesisches Spielzeug, das in meinen Händen zerfiel ... und dann endete meine Kindheit :(

Was dem Spielzeug im Gedächtnis geblieben ist, ist daher:

  • Wird das Plastik in Ihren Händen brechen und zerbröckeln?
  • Passen die Teile locker?
  • Werden im Set nicht alle Teile enthalten sein?
  • Wird die zusammengebaute Struktur zerbrechlich und kurzlebig sein?
Und zum Schluss noch eine Lektion, die man von sowjetischen Designern gelernt hat:
  • Einige Teile müssen mit einer Feile nachbearbeitet werden.
  • Und einige Teile werden einfach nicht im Set enthalten sein
  • Und ein anderer Teil wird zunächst nicht funktionieren, er muss geändert werden
Was soll ich jetzt sagen: Nicht umsonst an mein Lieblingsvideo Believe Hauptfigur sieht Ängste, wo keine sind. Keine der Befürchtungen hat sich bewahrheitet: Es gab genau so viele Details wie nötig, sie passten meiner Meinung nach alle zusammen – im Idealfall, was die Stimmung im weiteren Verlauf der Arbeit enorm hob.

Die Details des Designers passen nicht nur perfekt zusammen, sondern auch die Tatsache, dass Die Details sind kaum zu verwechseln. Stimmt, mit deutscher Pedanterie die Schöpfer Legen Sie genau so viele Schrauben beiseite wie nötig Daher ist es unerwünscht, beim Zusammenbau des Roboters Schrauben auf dem Boden zu verlieren oder zu verwechseln, „was wohin gehört“.

Spezifikationen:

Länge: 228 mm
Höhe: 380 mm
Breite: 160 mm
Montagegewicht: 658 gr.

Ernährung: 4 D-Batterien
Gewicht der gehobenen Gegenstände: bis zu 100 g
Hintergrundbeleuchtung: 1 LED
Steuerungstyp: kabelgebundene Fernbedienung
Geschätzte Bauzeit: 6 Stunden
Bewegung: 5 Bürstenmotoren
Schutz der Struktur beim Umzug: Ratsche

Mobilität:
Erfassungsmechanismus: 0-1,77""
Handgelenkbewegung: innerhalb von 120 Grad
Ellenbogenbewegung: innerhalb von 300 Grad
Schulterbewegung: innerhalb von 180 Grad
Rotation auf der Plattform: innerhalb von 270 Grad

Sie benötigen:

  • extra lange Zange (ohne geht es nicht)
  • Seitenschneider (kann durch ein Papiermesser, eine Schere ersetzt werden)
  • Kreuzschlitzschraubendreher
  • 4 D-Batterien

Wichtig! Über kleine Details

Apropos „Rädchen“. Wenn Sie auf ein ähnliches Problem gestoßen sind und wissen, wie Sie die Montage noch komfortabler gestalten können, freuen wir uns über die Kommentare. Im Moment teile ich meine Erfahrungen.

Bolzen und Schrauben mit gleicher Funktion, aber unterschiedlicher Länge sind in der Anleitung deutlich angegeben, z. B. auf mittleres Foto Unten sehen wir die Schrauben P11 und P13. Oder vielleicht P14 – nun ja, das heißt, ich verwirre sie wieder einmal. =)

Man kann sie unterscheiden: Die Anleitung gibt an, welches wie viele Millimeter hat. Aber erstens sitzt man nicht mit einem Messschieber da (vor allem, wenn man 8 Jahre alt ist und/oder einfach keinen hat), und zweitens kann man sie letztlich nur unterscheiden, wenn man sie daneben stellt einander, was vielleicht nicht sofort passiert, kam mir in den Sinn (ist mir nicht in den Sinn gekommen, hehe).

Deshalb warne ich Sie im Voraus, wenn Sie sich dazu entschließen, diesen oder einen ähnlichen Roboter selbst zu bauen. Hier ist ein Hinweis:

  • oder schauen Sie sich die Befestigungselemente vorab genauer an;
  • Oder kaufen Sie sich weitere kleine Schrauben, selbstschneidende Schrauben und Bolzen, um sich keine Sorgen zu machen.

Werfen Sie außerdem niemals etwas weg, bevor Sie mit dem Zusammenbau fertig sind. Auf dem unteren Foto in der Mitte befindet sich zwischen zwei Körperteilen des „Kopfes“ des Roboters ein kleiner Ring, der zusammen mit anderen „Abfällen“ fast im Müll gelandet wäre. Und das ist übrigens eine Halterung für eine LED-Taschenlampe im „Kopf“ des Greifmechanismus.

Build-Prozess

Dem Roboter liegt eine Anleitung ohne unnötige Worte bei – nur Bilder und klar katalogisierte und beschriftete Teile.

Die Teile lassen sich recht leicht abbeißen und müssen nicht gereinigt werden, aber mir gefiel die Idee, jedes Teil mit einem Pappmesser und einer Schere zu bearbeiten, obwohl dies nicht notwendig ist.

Der Aufbau beginnt mit vier der fünf mitgelieferten Motoren, deren Zusammenbau eine wahre Freude ist: Ich liebe Getriebemechanismen einfach.

Wir fanden die Motoren ordentlich verpackt und „klebten“ aneinander – machen Sie sich bereit, die Frage des Kindes zu beantworten, warum Kommutatormotoren magnetisch sind (Sie können dies sofort in den Kommentaren tun! :)

Wichtig: in 3 von 5 Motorgehäusen, die Sie benötigen Die Muttern an den Seiten versenken- In Zukunft werden wir die Körper beim Zusammenbau des Arms darauf platzieren. Seitenmuttern werden nicht nur im Motor benötigt, der die Basis der Plattform bildet, sondern um sich später nicht daran zu erinnern, welcher Körper wohin gehört, ist es besser, die Muttern in jedem der vier gelben Körper gleichzeitig zu vergraben. Nur für diesen Vorgang benötigen Sie eine Zange; diese wird später nicht mehr benötigt.

Nach ca. 30-40 Minuten war jeder der 4 Motoren mit einem eigenen Getriebe und Gehäuse ausgestattet. Alles zusammenzustellen ist nicht schwieriger als das Zusammenstellen einer Kinderüberraschung in der Kindheit, nur viel interessanter. Frage zur Pflege anhand des Fotos oben: Drei der vier Abtriebsräder sind schwarz, wo ist das weiße? Aus seinem Gehäuse sollten blaue und schwarze Drähte herauskommen. Es steht alles in der Anleitung, aber ich denke, es lohnt sich, noch einmal darauf zu achten.

Nachdem Sie alle Motoren außer dem „Kopf“ in Ihren Händen haben, beginnen Sie mit dem Zusammenbau der Plattform, auf der unser Roboter stehen wird. Zu diesem Zeitpunkt wurde mir klar, dass ich mit Schrauben und Schrauben vorsichtiger umgehen musste: Wie Sie auf dem Foto oben sehen können, fehlten mir zwei Schrauben, um die Motoren mithilfe der Seitenmuttern aneinander zu befestigen – sie waren bereits vorhanden in die Tiefe der bereits montierten Plattform eingeschraubt. Ich musste improvisieren.

Wenn die Plattform und der Hauptteil des Arms zusammengebaut sind, werden Sie in der Anleitung aufgefordert, mit dem Zusammenbau des Greifmechanismus fortzufahren, wo dieser fertig ist Kleinteile und bewegliche Teile - das Interessanteste!

Aber ich muss sagen, dass hier die Spoiler enden und das Video beginnt, da ich zu einem Treffen mit einem Freund musste und den Roboter mitnehmen musste, was ich nicht rechtzeitig fertigstellen konnte.

Wie man mit Hilfe eines Roboters zum Mittelpunkt der Party wird

Leicht! Als wir gemeinsam weiter zusammenbauten, war klar: Den Roboter selbst zusammenbauen – Sehr Hübsch. Die gemeinsame Arbeit an einem Design macht doppelt Spaß. Daher kann ich dieses Set mit gutem Gewissen allen empfehlen, die nicht in einem Café sitzen und langweilige Gespräche führen, sondern Freunde treffen und eine gute Zeit haben möchten. Darüber hinaus scheint mir die Teambildung mit einem solchen Set – zum Beispiel die Zusammenstellung von zwei Teams aus Gründen der Geschwindigkeit – fast eine Win-Win-Option zu sein.

Der Roboter erwachte in unseren Händen zum Leben, sobald wir mit dem Zusammenbau fertig waren. Leider kann ich Ihnen unsere Freude nicht in Worte fassen, aber ich denke, dass mich viele hier verstehen werden. Wenn eine von Ihnen selbst zusammengestellte Struktur plötzlich ein erfülltes Leben führt, ist das ein Nervenkitzel!

Wir merkten, dass wir schrecklich hungrig waren und gingen essen. Es war nicht mehr weit, also trugen wir den Roboter in unseren Händen. Und dann wartete noch einer auf uns angenehme Überraschung: Robotik macht nicht nur Spaß. Es bringt die Menschen auch näher zusammen. Sobald wir uns an den Tisch setzten, waren wir von Menschen umgeben, die den Roboter kennenlernen und selbst einen bauen wollten. Am liebsten begrüßten die Kinder den Roboter „bei den Tentakeln“, weil er sich wirklich so verhält, als wäre er lebendig, und vor allem ist es eine Hand! Mit einem Wort, Die Grundprinzipien der Animatronik wurden von den Benutzern intuitiv beherrscht. So sah es aus:

Fehlerbehebung

Als ich nach Hause zurückkehrte, erwartete mich eine unangenehme Überraschung, und es ist gut, dass dies vor der Veröffentlichung dieser Rezension geschah, denn jetzt besprechen wir sofort die Fehlerbehebung.

Nachdem wir beschlossen hatten, den Arm mit maximaler Amplitude zu bewegen, gelang es uns, ein charakteristisches Knistern und einen Funktionsausfall des motorischen Mechanismus im Ellenbogen zu erzielen. Zuerst hat es mich verärgert: Na ja, neues Spielzeug, gerade zusammengebaut - und funktioniert nicht mehr.

Aber dann dämmerte es mir: Wenn man es einfach selbst sammelte, welchen Sinn hatte es dann? =) Ich kenne die Zahnräder im Inneren des Gehäuses sehr gut, und um zu verstehen, ob der Motor selbst kaputt ist oder das Gehäuse einfach nicht gut genug befestigt war, kann man es, ohne den Motor von der Platine zu entfernen, geben eine Ladung und sehen Sie, ob die Klicks anhalten.

Hier habe ich es geschafft, mich zu fühlen hiermit Robo-Meister!

Nach sorgfältiger Demontage des „Ellenbogengelenks“ konnte festgestellt werden, dass der Motor ohne Last reibungslos läuft. Das Gehäuse zerfiel, eine der Schrauben fiel hinein (weil sie vom Motor magnetisiert wurde), und wenn wir den Betrieb fortgesetzt hätten, wären die Zahnräder beschädigt worden – beim Zerlegen wurde ein charakteristisches „Pulver“ aus abgenutztem Kunststoff gefunden auf sie.

Sehr praktisch ist, dass der Roboter nicht komplett zerlegt werden musste. Und es ist wirklich cool, dass die Panne auf eine nicht ganz genaue Montage an dieser Stelle zurückzuführen ist und nicht auf irgendwelche Fabrikschwierigkeiten: Sie wurden in meinem Bausatz überhaupt nicht gefunden.

Beratung: Halten Sie beim ersten Mal nach dem Zusammenbau einen Schraubenzieher und eine Zange bereit – sie können sich als nützlich erweisen.

Was kann dank dieses Sets gelehrt werden?

Selbstvertrauen!

Ich habe nicht nur gefunden allgemeine Themen absolut zu kommunizieren Fremde, aber ich habe es auch geschafft, das Spielzeug nicht nur selbst zusammenzubauen, sondern auch zu reparieren! Deshalb habe ich keinen Zweifel: Mit meinem Roboter wird immer alles in Ordnung sein. Und das ist ein sehr angenehmes Gefühl, wenn es um die Lieblingssachen geht.

Wir leben in einer Welt, in der wir schrecklich abhängig sind von Verkäufern, Lieferanten, Servicemitarbeitern und der Verfügbarkeit von Freizeit und Geld. Wenn Sie wissen, wie man fast nichts macht, müssen Sie für alles bezahlen und höchstwahrscheinlich zu viel bezahlen. Die Fähigkeit, ein Spielzeug selbst zu reparieren, weil man weiß, wie jedes Teil davon funktioniert, ist unbezahlbar. Lassen Sie das Kind so viel Selbstvertrauen haben.

Ergebnisse

Was mir gefallen hat:
  • Der gemäß den Anweisungen zusammengebaute Roboter erforderte kein Debuggen und startete sofort
  • Die Details sind kaum zu verwechseln
  • Strenge Katalogisierung und Verfügbarkeit von Teilen
  • Anweisungen, die Sie nicht lesen müssen (nur Bilder)
  • Keine nennenswerten Rückschläge und Lücken in den Strukturen
  • Einfache Montage
  • Einfache Vorbeugung und Reparatur
  • Zu guter Letzt: Sie bauen Ihr Spielzeug selbst zusammen, philippinische Kinder arbeiten nicht für Sie
Was brauchen Sie noch:
  • Mehr Befestigungselemente, Aktie
  • Teile und Ersatzteile dafür, damit diese bei Bedarf ausgetauscht werden können
  • Mehr Roboter, anders und komplexer
  • Ideen, was verbessert/hinzugefügt/entfernt werden kann – kurz gesagt, das Spiel endet nicht mit dem Zusammenbau! Ich möchte unbedingt, dass es weitergeht!
Urteil:

Aus diesem Baukasten einen Roboter zusammenzubauen ist nicht schwieriger als ein Puzzle oder eine Kinderüberraschung, nur das Ergebnis ist viel größer und hat bei uns und unseren Mitmenschen einen Sturm der Emotionen ausgelöst. Tolles Set, danke

Normalerweise sprechen wir von Robotern, die von verschiedenen Forschungszentren oder Unternehmen entwickelt wurden. Allerdings Roboter mit in unterschiedlichem Ausmaß Der Erfolg wird auf der ganzen Welt gesammelt gewöhnliche Menschen. Deshalb präsentieren wir Ihnen heute zehn selbstgebaute Roboter.

Adam

Ein deutscher Neurobiologiestudent baute einen Androiden namens Adam zusammen. Sein Name steht für Advanced Dual Arm Manipulator oder „fortschrittlicher Zweihand-Manipulator“. Die Arme des Roboters haben fünf Freiheitsgrade. Sie werden von Robolink-Gelenken angetrieben Deutsches Unternehmen Igus. Externe Kabel werden verwendet, um Adams Gelenke zu drehen. Darüber hinaus ist Adams Kopf mit zwei Videokameras, einem Lautsprecher, einem Sprachsynthesizer und einem LCD-Panel ausgestattet, das die Bewegungen der Lippen des Roboters nachahmt.

MPR-1

Der MPR-1-Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass er nicht wie die meisten seiner Gegenstücke aus Eisen oder Kunststoff, sondern aus Papier besteht. Laut dem Schöpfer des Roboters, dem Künstler Kikousya, handelt es sich bei den Materialien für den MPR-1 um Papier, mehrere Dübel und ein paar Gummibänder. Gleichzeitig bewegt sich der Roboter souverän, obwohl seine mechanischen Elemente ebenfalls aus Papier bestehen. Der Kurbelmechanismus sorgt für die Bewegung der Beine des Roboters und seine Füße sind so konstruiert, dass ihre Oberfläche immer parallel zum Boden ist.

Boxie Paparazzi-Roboter

Der Boxie-Roboter wurde vom amerikanischen Ingenieur Alexander Reben vom Massachusetts Institute of Technology entwickelt. Boxie, etwas ähnlich der Figur aus dem bekannten Zeichentrickfilm Wall-E, soll den Mitarbeitern des Fonds helfen Massenmedien. Der kleine und flinke Paparazzi besteht komplett aus Pappe, bewegt sich mit Raupen, navigiert per Ultraschall durch die Straße und überwindet so diverse Hindernisse. Der Roboter führt Interviews mit lustiger, kindlicher Stimme und der Befragte kann das Gespräch jederzeit durch Drücken einer speziellen Taste unterbrechen. Boxie kann etwa sechs Stunden Video aufnehmen und es über den nächstgelegenen WLAN-Punkt an seinen Besitzer senden.

Morphex

Der norwegische Ingenieur Kare Halvorsen hat einen sechsbeinigen Roboter namens Morphex entwickelt, der sich in einen Ball und zurück verwandeln kann. Darüber hinaus ist der Roboter bewegungsfähig. Die Bewegung des Roboters erfolgt durch Motoren, die ihn vorwärts schieben. Der Roboter bewegt sich in einem Bogen und nicht in einer geraden Linie. Aufgrund seines Designs kann Morphex seine Flugbahn nicht selbstständig korrigieren. Halvorsen arbeitet derzeit an der Lösung dieses Problems. Ein interessantes Update wird erwartet: Der Schöpfer des Roboters möchte 36 LEDs hinzufügen, die es Morphex ermöglichen würden, die Farben zu ändern.

Truckbot

Die Amerikaner Tim Heath und Ryan Hickman beschlossen, auf dieser Grundlage einen kleinen Roboter zu entwickeln Android-Telefon. Der von ihnen entwickelte Roboter Truckbot ist vom Design her recht einfach: Das HTC G1-Telefon befindet sich oben auf dem Roboter und fungiert als „Gehirn“. Im Moment kann sich der Roboter auf einer ebenen Fläche bewegen, Bewegungsrichtungen wählen und alle möglichen Bewegungen mit Kollisionen mit Hindernissen begleiten.

Robot-Aktionär

Eines Tages stand der Amerikaner Brian Dorey, der Erweiterungsplatinen entwickelte, vor folgendem Problem: Es ist sehr schwierig, einen zweireihigen Stiftkamm mit eigenen Händen zu löten. Brian brauchte einen Assistenten, also beschloss er, einen Roboter zu entwickeln, der löten konnte. Brian brauchte zwei Monate, um den Roboter zu entwickeln. Der fertige Roboter ist mit zwei Lötkolben ausgestattet, die zwei Kontaktreihen gleichzeitig löten können. Sie können den Roboter über einen PC und ein Tablet steuern.

Mechatronischer Panzer

Jede Familie hat ihr eigenes Lieblingshobby. Zum Beispiel in einer Familie Amerikanischer Ingenieur Robert Beatty entwirft Roboter. Robert wird von seinen Töchtern im Teenageralter unterstützt und seine Frau und seine neugeborene Tochter geben ihnen moralischen Beistand. Ihre beeindruckendste Kreation ist der selbstfahrende Mechatronikpanzer. Dank seiner 20 kg schweren Panzerung ist dieser Sicherheitsroboter eine Gefahr für jeden Kriminellen. Acht auf dem Turm des Roboters montierte Echoortungsgeräte ermöglichen es ihm, die Entfernung zu Objekten in seinem Sichtfeld mit einer Genauigkeit von einem Zoll zu berechnen. Der Roboter verschießt außerdem Metallgeschosse mit einer Geschwindigkeit von tausend Schuss pro Minute.

Robodog

Ein Amerikaner namens Max erstellte eine Minikopie des berühmten Exemplars. Unterstützende Struktur Max hat den Roboter aus 5 mm dicken Resten gebaut Plexiglas, und um alle Teile miteinander zu verbinden, verwendete er gewöhnliche Gewindebolzen. Darüber hinaus wurden bei der Erstellung des Roboters Miniaturservos verwendet, die für die Bewegung seiner Gliedmaßen sowie Teile davon verantwortlich sind Arduino-Kit Mega, koordiniert den motorischen Prozess eines mechanischen Hundes.

Roboterball

Der Kolobok-Roboter wurde von Jerome Demers entworfen und arbeitet für solarbetrieben. Im Inneren des Roboters befindet sich ein Kondensator, der mit den Solarstromteilen verbunden ist. Es wird benötigt, um bei schlechtem Wetter Energie zu speichern. Wann Sonnenenergie genug, der Ball beginnt vorwärts zu rollen.

Roboruk

Zunächst entwarf Gil Weinberg, Professor an der Georgia Tech, einen Roboterarm für einen Schlagzeuger, dessen Arm amputiert wurde. Gil entwickelte dann eine automatisierte Synchronisationstechnologie, die es einem zweiarmigen Schlagzeuger ermöglichen würde, einen Roboterarm als Roboter zu verwenden zusätzliche Hand. Der Roboterarm reagiert auf den Spielstil des Schlagzeugers und erzeugt seinen eigenen Rhythmus. Der Roboterarm kann auch improvisieren und dabei den Rhythmus analysieren, in dem der Schlagzeuger spielt.