Gehhilfen aus Büroklammern und einem Motor sind nicht einfach selbstgemachtes Spielzeug, sondern auch ein ganzes Arsenal an technologischen Techniken und ingenieurwissenschaftlichem Denken.
Einen solchen Roboter mit eigenen Händen herzustellen ist nicht nur interessant, sondern entwickelt sich auch weiter Feinmotorik Finger, aber für ein Kind wird es eine Offenbarung sein – schließlich entsteht ein echter Laufroboter aus dem Nichts!
Um mit Ihren eigenen Händen einen einfachen Arbeitsroboter aus gewöhnlichen Büroklammern zusammenzubauen, benötigen Sie mehrere einfache und leicht zugängliche Materialien. Dies sind zum einen die Metallklammern selbst sowie ein kleines Werkzeugset. Als Werkzeuge benötigen Sie einen Lötkolben, Lötzinn, eine Zange, einen Drahtschneider, eine Rundzange sowie einen kleinen Elektromotor mit Getriebe und einen Akku dafür.
Zuerst müssen Sie aus einer langen und dicken Büroklammer einen Stützrahmen herstellen, das heißt, ihn zu einem Rechteck biegen und seine Enden sicher mit Lot verlöten. Auf diesem Rahmen werden während des Montageprozesses Teile und Elemente des Roboters montiert.
Als nächstes müssen Sie Schlaufen herstellen, an denen die Beine des Roboters befestigt werden. Sie müssen mit einem Lötkolben an den rechteckigen Rahmen gelötet werden. Anschließend werden aus Büroklammern die kleinen Beine des Laufroboters gebastelt. In diesem Fall empfiehlt es sich, zunächst die komplexen Vorderbeine zu montieren und dann den Rest.
Nachdem Sie die Gliedmaßen des Roboters zusammengebaut haben, müssen Sie mit der Herstellung beginnen Kurbelwelle. Die Klemme dafür muss stark und absolut eben sein.
Die Kurbelwelle sollte sorgfältig mit einer Zange und einer Rundzange vorbereitet werden. Wenn die Welle fertig ist, sollte sie vorsichtig auf das Motorzahnrad aufgesetzt werden. Anschließend werden spezielle Verbindungsstangen hergestellt, mit denen die Beine des Roboters verbunden werden Kurbelwelle. Anschließend wird das Zahnrad mit der Kurbelwelle verlötet.
Anschließend werden eine Batterie und ein Schalter am Roboterrahmen installiert. Wenn alles richtig gemacht ist, beginnt der Roboter zu laufen.
Hier finden Sie eine Videoanleitung, wie Sie mit Ihren eigenen Händen einen selbstgebauten Laufroboter aus Büroklammern herstellen. Sehen Sie sich diese an, wenn Sie etwas aus dem Artikel nicht verstehen.
Es imitiert perfekt echte Lebewesen, die mit uns auf unserem Planeten leben. Die Herstellung eines solchen Roboters ist nicht schwierig, aber Sie müssen Lust und einige Fähigkeiten im Bereich der Elektronik haben.
Materialien und Werkzeuge:
- ein Stück Kupferdraht;
- zwei AA-Batteriehalter;
- zwei monolithische Keramikkondensatoren mit jeweils 0,22 mF;
- ein Widerstand mit einem Nennwert von 3,3 M;
- 74НСТ240 Oktal-Inverter-Chip für acht Kanäle (eins);
- 20-poliger DIP 74ХХ240 oder 74ХХ245 (eins);
- Servomotor (eins);
- schalten;
- ein Kunststoffzahnrad;
- Kabelverbinder.
Herstellungsprozess:
Schritt eins. Ausrüstungsvorbereitung
Sie müssen ein Plastikzahnrad nehmen und es in zwei gleiche Teile schneiden. Dann müssen Sie das Horn entfernen und es mit Klebstoff an einem Halbkreis befestigen.
Schritt zwei. Motorumbau
Der Servomotor muss so umgestaltet werden, dass er nur noch rotierend funktioniert. Dann müssen Sie es darauf kleben Kupferdraht, wie im Bild gezeigt.
Auch in dieser Phase benötigen Sie Plastikstrohhalm passenden Durchmesser, es muss auf den Halbkreis geklebt werden. Anschließend wird das Servomotorhorn an seinem ursprünglichen Platz platziert. Anschließend muss der Kupferdraht aufgelegt werden Kunststoffrohr. Zu diesem Zeitpunkt können die Arbeiten als abgeschlossen betrachtet werden.
Schritt drei. Roboterbeine erstellen und installieren
Als Beine verwendet Kupferdraht, es muss wie im Bild gezeigt gebogen werden. Dann klebt der Autor die Pfoten auf die Halbkreise. Sie können jetzt auch Batteriehalter auf den Stellmotor kleben.
Schritt vier. Arbeiten mit Elektronik
Vielleicht ist dies der schwierigste und entscheidendste Moment. Das gesamte System muss eindeutig angeschlossen werden, wie im Diagramm angegeben. Sofort nach dem Anschließen ist der Roboter betriebsbereit und kann getestet werden.
Durch Ändern des Winkels der Pfoten können Sie dies erreichen verschiedene Eigenschaften vom Roboter. Sie können es schneller oder langsamer machen. Sie können den Roboter auch ausrüsten zusätzliche Elemente Steuern Sie beispielsweise einen Schnurrbart, um ein Hindernis zu erkennen. Der Roboter kann auch mit Augen in Form von LEDs ausgestattet werden, wodurch eine noch realistischere Ähnlichkeit mit einem Lebewesen entsteht.
Sie müssen einen solchen Roboter starten flache Oberfläche. Um ein Verrutschen seiner Beine zu verhindern, können Sie an den Enden Cambrics anbringen.
Wie aus verschiedene Materialien Baue einen Roboter zu Hause ohne entsprechende Ausrüstung? Ähnliche Fragen tauchten zunehmend in verschiedenen Blogs und Foren auf, die sich der Herstellung aller Arten von Geräten mit eigenen Händen und Robotik widmeten. Natürlich ist die Herstellung eines modernen, multifunktionalen Roboters zu Hause eine fast unmögliche Aufgabe. Es ist jedoch durchaus möglich, einen einfachen Roboter mit einem Treiberchip und mehreren Fotozellen zu bauen. Heutzutage ist es nicht schwer, im Internet Schemata zu finden ausführliche Beschreibung Phasen der Herstellung von Minirobotern, die auf Lichtquellen und Hindernisse reagieren können.
Das Ergebnis wird ein sehr flinker und mobiler Roboter sein, der sich in der Dunkelheit versteckt, sich auf das Licht zubewegt, vor dem Licht davonläuft oder auf der Suche nach Licht ist, je nachdem, wie die Mikroschaltung mit Motoren und Fotozellen verbunden ist.
Sie können Ihren intelligenten Roboter sogar dazu bringen, nur einer hellen oder umgekehrt einer dunklen Linie zu folgen, oder Sie können einen Miniroboter dazu bringen, Ihrer Hand zu folgen – fügen Sie einfach ein paar helle LEDs zu seinem Schaltkreis hinzu!
Tatsächlich kann sogar ein Anfänger, der gerade erst anfängt, dieses Handwerk zu beherrschen, einen einfachen Roboter mit seinen eigenen Händen bauen. In diesem Artikel schauen wir uns eine Version eines selbstgebauten Roboters an, der auf Hindernisse reagiert und diese umgeht.
Kommen wir gleich zur Sache. Um es zu tun Heimroboter Wir benötigen folgende Teile, die Sie leicht zur Hand finden können:
1. 2. Batterien und ein Gehäuse dafür;
2. Zwei Motoren (jeweils 1,5 Volt);
3. 2 SPDT-Schalter;
4. 3 Büroklammern;
4. Plastikball mit Loch;
5. Ein kleines Stück massiven Draht.
Phasen der Herstellung eines Heimroboters:
1. Schneiden Sie ein Stück Draht in 13 Stücke von jeweils sechs Zentimetern Länge und legen Sie auf beiden Seiten 1 cm frei.
Mit einem Lötkolben verbinden wir drei Drähte mit den SPDT-Schaltern und zwei Drähte mit den Motoren.
2. Nun nehmen wir das Gehäuse für die Batterien, von dem auf einer Seite zwei mehrfarbige Drähte ausgehen (höchstwahrscheinlich schwarz und rot). Wir müssen einen weiteren Draht an die andere Seite des Gehäuses anlöten.
Jetzt müssen Sie das Batteriegehäuse aufklappen und beide SPDT-Schalter mit dem Lötdraht in der Form an die Seite kleben Lateinischer Buchstabe V;
3. Danach müssen die Motoren auf beiden Seiten des Körpers festgeklebt werden, damit sie sich vorwärts drehen.
Dann nehmen wir eine große Büroklammer und biegen sie auf. Wir ziehen die aufgebogene Büroklammer durch das Durchgangsloch der Plastikkugel und richten die Enden der Büroklammer parallel zueinander aus. Wir kleben die Enden der Büroklammer auf unsere Struktur;
4. Wie baut man einen Heimroboter so, dass er Hindernissen tatsächlich ausweichen kann? Es ist wichtig, alle installierten Drähte wie auf dem Foto gezeigt zu verlöten;
5. Wir stellen Antennen aus aufgebogenen Büroklammern her und kleben sie auf SPDT-Schalter;
6. Jetzt müssen nur noch die Batterien in das Gehäuse eingelegt werden, und der Heimroboter beginnt sich zu bewegen und weicht Hindernissen auf seinem Weg aus.
Jetzt wissen Sie, wie Sie einen Heimroboter bauen, der auf Hindernisse reagieren kann.
Wie kann man selbst einen Roboter mit bestimmten Verhaltensprinzipien bauen? Die ganze Klasseähnliche Roboter werden mit der BEAM-Technologie erstellt, typische Prinzipien deren Verhalten auf der sogenannten „Photorezeption“ beruht. Als Reaktion auf Veränderungen der Lichtintensität bewegt sich ein solcher Miniroboter langsamer oder umgekehrt schneller (Photokinese).
Um einen Roboter zu bauen, dessen Bewegung vom Licht oder auf das Licht gerichtet ist und durch die Phototaxis-Reaktion bestimmt wird, benötigen wir zwei Photosensoren. Die Phototaxis-Reaktion wird sich wie folgt manifestieren: Trifft Licht auf einen der Photosensoren des BEAM-Roboters, schaltet sich der entsprechende Elektromotor ein und der Roboter dreht sich in Richtung der Lichtquelle.
Und dann trifft das Licht auf den zweiten Sensor und dann schaltet sich der zweite Elektromotor ein. Nun beginnt der Mini-Roboter, sich auf die Lichtquelle zuzubewegen. Trifft das Licht erneut nur auf einen Fotosensor, beginnt sich der Roboter erneut dem Licht zuzuwenden und bewegt sich weiter in Richtung der Quelle, wenn das Licht beide Sensoren beleuchtet. Wenn das Licht keinen Sensor erreicht, stoppt der Mini-Roboter.
Wie baut man einen Roboter, der der Hand folgt? Dazu muss unser Mini-Roboter nicht nur mit Sensoren, sondern auch mit LEDs ausgestattet sein. Die LEDs geben Licht ab und der Roboter reagiert auf das reflektierte Licht. Wenn wir unsere Handfläche vor einen der Sensoren legen, dreht sich der Miniroboter in seine Richtung.
Wenn Sie Ihre Handfläche leicht vom entsprechenden Sensor wegbewegen, folgt der Roboter „gehorsam“ Ihrer Handfläche. Um sicherzustellen, dass das reflektierte Licht deutlich von Fototransistoren erfasst wird, wählen Sie für die Gestaltung des Roboters leuchtend orange oder rote LEDs (mehr als 1000 mCd).
Es ist kein Geheimnis, dass die Investitionen im Bereich Robotik jedes Jahr steigen, viele neue Generationen von Robotern entstehen, mit der Entwicklung von Produktionstechnologien neue Möglichkeiten für die Entwicklung und den Einsatz von Robotern entstehen und talentierte autodidaktische Handwerker weiterhin überraschen die Welt mit ihren neuen Erfindungen auf dem Gebiet der Robotik.
Eingebaute Fotosensoren reagieren auf Licht und richten sich auf die Quelle. Die Sensoren erkennen ein Hindernis auf dem Weg und der Roboter ändert die Bewegungsrichtung. Um dies zu tun einfacher Roboter Mit Ihren eigenen Händen müssen Sie kein „einzelnes Gehirn“ oder eine höhere technische Ausbildung haben. Es reicht aus, alles zu kaufen (und einige Teile sind zur Hand zu finden). notwendige Details einen Roboter zu erschaffen und nach und nach alle Chips, Sensoren, Sensoren, Drähte und Motoren anzuschließen.
Schauen wir uns die Option eines Roboters an, der aus einem Vibrationsmotor eines Mobiltelefons, einem leeren Akku, doppelseitiges Klebeband und... eine Zahnbürste.
Um mit der Herstellung dieses einfachen Roboters aus verfügbaren Materialien zu beginnen, nehmen Sie Ihr altes, unnötiges Mobiltelefon und entfernen Sie den Vibrationsmotor daraus. Nehmen Sie anschließend eine alte Zahnbürste und schneiden Sie den Kopf mit einer Stichsäge ab. An Oberteil
Kleben Sie die Köpfe der Zahnbürste mit einem Stück doppelseitigem Klebeband und darauf einen Vibrationsmotor. Es bleibt nur noch, den Mini-Roboter mit Strom zu versorgen, indem neben dem Vibrationsmotor ein leerer Akku installiert wird. Alle! Unser Roboter ist bereit – durch Vibration bewegt sich der Roboter auf den Borsten vorwärts.
♦ MEISTERKLASSE FÜR „FORTGESCHRITTENE DIY“:
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♦ VIDEO-LEKTIONEN FÜR ANFÄNGER: Mikrocontroller ermöglichen es Ihnen kleine Menge weitere Details , verwalten recht komplexe Mechanismen – Förderbänder, Automatisierung und andere Module. Aber in diesem Fall handelt es sich um einen einfachen Laufroboter-Spielzeug, bei dem die gesamte Steuereinheit auf ein kleines Brett passt. Dieser Hexapod war ursprünglich so einfach wie möglich konzipiert und erforderte keine zusätzlichen Module und Blöcke. Das gesamte Gehirn ist auf einem PIC16F887-Mikrocontroller montiert, der von drei zylindrischen angetrieben wird Lithium-Ionen-Batterien von einem Laptop, TowerPro SG90-Servomotoren. Die den Servos zugeführte Spannung beträgt 4,8 V (da sie mit einer Spannung von 4,8-6 V betrieben werden). Im Bauch des Roboters befinden sich nicht nur Batterien, sondern auch ein einstellbarer Spannungsstabilisator am LD1084, der 4,8 V liefert, die Mikroschaltung selbst ist auf einem kleinen Heizkörper verbaut, der sich zwar nicht stark erwärmt, dafür aber sorgt wird von einem Kühler geblasen, da sich darin ein kleiner befindet Innenraum .. Der Roboter wird von einer selbstgebauten Fernbedienung über einen Bluetooth-Funkkanal gesteuert; Sie können ihn auch von einem Computer oder Smartphone aus steuern. Die Fernbedienung ist auf PIC16F873A gefertigt, das Bluetooth-Modul ist fertig, Modell HC-05. Die Batterie für die Fernbedienung wurde entnommen Mobiltelefon
, bei 4,2 V. Der Zeitaufwand für die Entwicklung dieses Laufroboters beträgt von der Idee bis zum Ergebnis etwa 1,5 Monate.
Foto des fertigen Roboters
Sehr oft stößt man in verschiedenen Foren oder Websites zum Thema Robotik auf die folgende Frage: Wie baut man aus Schrott einen Roboter?
Bei solchen Fragen wird sofort klar, dass die Person, die sie stellt, ein Anfänger ist und wenig über Robotik weiß. Aber seltsamerweise KANN man aus Abfallmaterialien einen Roboter bauen … man muss nur schlau sein.
Ich hatte nicht vor, ein grandioses Buch oder einen umfassenden Schulungskurs zu schreiben. Ich wollte nur die Fragen solcher Neulinge beantworten. Eigentlich werde ich keine Zeit verschwenden und sofort beschreiben, wie man einen einfachen Roboter bauen kann, der darauf reagiert Umfeld, oder besser gesagt, Hindernissen ausgewichen.
Vorbereitung
- Ich denke, Sie verstehen, dass Sie bestimmte Teile benötigen, um einen Roboter zu erstellen. Nämlich:
1. 1. zwei Motoren mit je 1,5 Volt
2. 2. zwei SPDT-Schalter
3. 3. zwei Batterien
4. 4. ein Gehäuse für diese Batterien
5. 5. eine Plastikkugel mit Durchgangsloch
6. 6. drei Büroklammern
7. 7. etwas Verkabelung
Schritt 1
Wir haben Verkabelung. Wir schneiden 13 Drähte à 6 cm ab. 
Entfernen Sie nun mit einer Zange oder einem Messer an beiden Enden 1 cm der Isolierung von jedem Draht. 
Schritt 2
Mit einem Lötkolben befestigen wir zwei Drähte an den Motoren und drei Drähte an den SPDT-Schaltern. 
Schritt 3
Nimm das Batteriefach. Auf einer Seite davon befinden sich rote und schwarze Drähte. Deshalb löten wir auf der anderen Seite einen weiteren Draht an. 
Drehen Sie nun den Batteriehalter um und kleben Sie die SPDT-Schalter mit Klebstoff V-förmig zusammen. 
Schritt 4 Als nächstes kleben wir unsere beiden Motoren so an das Batteriegehäuse, dass sie sich vorwärts drehen. 
Schritt 5
Nehmen Sie eine große Büroklammer. Lass es uns biegen. Wir bekommen einen Draht. Wir nehmen eine Plastik- oder Metallkugel und ziehen eine „ehemalige Büroklammer“ durch das Durchgangsloch. Diese Struktur kleben wir nun auf den Batteriehalter. 
Schritt 6
Am meisten komplexer Prozess. Sie müssen die gesamte Verkabelung richtig verlöten und verlöten. Wie das geht, ist in der Abbildung dargestellt. 
Schritt 7
Damit unser Roboter auf die Welt um ihn herum reagieren und Hindernissen ausweichen kann, werden wir Antennen für ihn herstellen. Wir nehmen zwei Büroklammern und biegen sie auf. 
Als nächstes kleben wir sie auf die SPDT-Schalter (besser kleben als löten – sonst kann man die Schalter durchlöten). 
Schritt 8
Um die Motorachsen vor Beschädigungen zu schützen, werden wir diese mit Gummi ummanteln. Dazu können Sie die Isolierung vom Draht nehmen und auf die Achse stecken. 
Schritt 9
Also? Sie und ich haben also den ersten einfachen Roboter gebaut, der auf Hindernisse reagiert und diese umgeht. Um diesen Roboter in Bewegung zu setzen, legen Sie Batterien ein und umgekehrt. Und um die Bewegung des Roboters zu beschleunigen oder zu verlangsamen, kleben Sie die Motoren wie auf dem Bild auf. 
Abschluss
In diesem Artikel haben wir uns mit der Entwicklung des grundlegendsten Roboters befasst.
Aber dabei wollen und wollen Sie doch nicht aufhören, oder?
