Heutzutage erinnern sich leider nur wenige Menschen daran, dass es 2005 die Chemical Brothers gab und sie ein wunderbares Video hatten – Believe, where Roboterarm Ich habe den Helden des Videos durch die Stadt gejagt.

Dann hatte ich einen Traum. Damals unrealistisch, da ich von Elektronik nicht die geringste Ahnung hatte. Aber ich wollte glauben – glauben. 10 Jahre sind vergangen, und erst gestern habe ich es zum ersten Mal geschafft, meinen eigenen Roboterarm zusammenzubauen, ihn in Betrieb zu nehmen, ihn dann zu zerstören, zu reparieren und wieder in Betrieb zu nehmen und nebenbei Freunde zu finden und Selbstvertrauen zu gewinnen in meinen eigenen Fähigkeiten.

Achtung, es gibt Spoiler unter dem Schnitt!

Alles begann mit (Hallo, Meister Keith, und vielen Dank, dass Sie mir erlaubt haben, auf Ihrem Blog zu schreiben!), das fast sofort nach einem Artikel über Habré gefunden und ausgewählt wurde. Auf der Website heißt es, dass sogar ein 8-jähriges Kind einen Roboter zusammenbauen kann – warum bin ich schlechter? Ich versuche es gerade auf die gleiche Weise.

Zuerst herrschte Paranoia

Da ich ein echter Paranoiker bin, werde ich sofort die Bedenken äußern, die ich ursprünglich gegenüber dem Designer hatte. In meiner Kindheit gab es zuerst gute sowjetische Designer, dann chinesisches Spielzeug, das in meinen Händen zerfiel ... und dann endete meine Kindheit :(

Was dem Spielzeug im Gedächtnis geblieben ist, ist daher:

• Wird das Plastik in Ihren Händen brechen und zerbröckeln?
• Passen die Teile locker?
• Werden im Set nicht alle Teile enthalten sein?
• Wird die zusammengebaute Struktur zerbrechlich und kurzlebig sein?

Und schließlich die Lektion, die man von sowjetischen Designern gelernt hat:

• Einige Teile müssen mit einer Feile nachbearbeitet werden.
• Und einige Teile werden einfach nicht im Set enthalten sein
• Und ein anderer Teil wird zunächst nicht funktionieren, er muss geändert werden

Was soll ich jetzt sagen: Nicht umsonst an mein Lieblingsvideo Believe Hauptfigur sieht Ängste, wo keine sind. Keine der Befürchtungen hat sich bewahrheitet: Es waren genau so viele Details wie nötig, alle passten meiner Meinung nach perfekt zusammen, was die Stimmung im weiteren Verlauf der Arbeit enorm hob.

Die Details des Designers passen nicht nur perfekt zusammen, sondern auch die Tatsache, dass Die Details sind kaum zu verwechseln. Stimmt, mit deutscher Pedanterie die Schöpfer Legen Sie genau so viele Schrauben beiseite wie nötig Daher ist es unerwünscht, beim Zusammenbau des Roboters Schrauben auf dem Boden zu verlieren oder zu verwechseln, „was wohin gehört“.

Spezifikationen:

Länge: 228 mm
Höhe: 380 mm
Breite: 160 mm
Montagegewicht: 658 gr.

Ernährung: 4 D-Batterien
Gewicht der gehobenen Gegenstände: bis zu 100 g
Hintergrundbeleuchtung: 1 LED
Steuerungstyp: kabelgebundene Fernbedienung
Geschätzte Bauzeit: 6 Stunden
Bewegung: 5 Bürstenmotoren
Schutz der Struktur beim Umzug: Ratsche

Mobilität:
Erfassungsmechanismus: 0-1,77""
Handgelenkbewegung: innerhalb von 120 Grad
Ellenbogenbewegung: innerhalb von 300 Grad
Schulterbewegung: innerhalb von 180 Grad
Rotation auf der Plattform: innerhalb von 270 Grad

Sie benötigen:

• extra lange Zange (ohne geht es nicht)
• Seitenschneider (kann durch ein Papiermesser, eine Schere ersetzt werden)
• Kreuzschlitzschraubendreher
• 4 D-Batterien

Wichtig! Über kleine Details

Apropos „Rädchen“. Wenn Sie auf ein ähnliches Problem gestoßen sind und wissen, wie Sie die Montage noch komfortabler gestalten können, freuen wir uns über die Kommentare. Im Moment teile ich meine Erfahrungen.

Bolzen und Schrauben mit gleicher Funktion, aber unterschiedlicher Länge sind in der Anleitung deutlich angegeben, z. B. auf mittleres Foto Unten sehen wir die Schrauben P11 und P13. Oder vielleicht P14 – nun ja, das heißt, ich verwirre sie wieder einmal. =)

Man kann sie unterscheiden: Die Anleitung gibt an, welches wie viele Millimeter hat. Aber erstens sitzt man nicht mit einem Messschieber da (besonders, wenn man 8 Jahre alt ist und/oder einfach keinen hat), und zweitens kann man sie letztlich nur unterscheiden, wenn man sie daneben stellt einander, was vielleicht nicht sofort passiert, kam mir in den Sinn (ist mir nicht in den Sinn gekommen, hehe).

Deshalb warne ich Sie im Voraus, wenn Sie sich dazu entschließen, diesen oder einen ähnlichen Roboter selbst zu bauen. Hier ist ein Hinweis:

• oder schauen Sie sich die Befestigungselemente vorab genauer an;
• Oder kaufen Sie sich weitere kleine Schrauben, selbstschneidende Schrauben und Bolzen, um sich keine Sorgen zu machen.

Werfen Sie außerdem niemals etwas weg, bevor Sie mit dem Zusammenbau fertig sind. Auf dem unteren Foto in der Mitte befindet sich zwischen zwei Körperteilen des „Kopfes“ des Roboters ein kleiner Ring, der zusammen mit anderen „Abfällen“ fast im Müll gelandet wäre. Und das ist übrigens eine Halterung für eine LED-Taschenlampe im „Kopf“ des Greifmechanismus.

Build-Prozess

Dem Roboter liegt eine Anleitung ohne unnötige Worte bei – nur Bilder und klar katalogisierte und beschriftete Teile.

Die Teile lassen sich recht leicht abbeißen und müssen nicht gereinigt werden, aber mir gefiel die Idee, jedes Teil mit einem Pappmesser und einer Schere zu bearbeiten, obwohl dies nicht notwendig ist.

Der Aufbau beginnt mit vier der fünf mitgelieferten Motoren, deren Zusammenbau eine wahre Freude ist: Ich liebe Getriebemechanismen einfach.

Wir fanden die Motoren ordentlich verpackt und „klebten“ aneinander – machen Sie sich bereit, die Frage des Kindes zu beantworten, warum Kommutatormotoren magnetisch sind (Sie können dies sofort in den Kommentaren tun! :)

Wichtig: in 3 von 5 Motorgehäusen, die Sie benötigen Die Muttern an den Seiten versenken- In Zukunft werden wir die Körper beim Zusammenbau des Arms darauf platzieren. Seitenmuttern werden nicht nur im Motor benötigt, der die Basis der Plattform bildet, sondern um sich später nicht daran zu erinnern, welcher Körper wohin gehört, ist es besser, die Muttern in jedem der vier gelben Körper gleichzeitig zu vergraben. Nur für diesen Vorgang benötigen Sie eine Zange; diese wird später nicht mehr benötigt.

Nach ca. 30-40 Minuten war jeder der 4 Motoren mit einem eigenen Getriebe und Gehäuse ausgestattet. Alles zusammenzustellen ist nicht schwieriger als das Zusammenstellen einer Kinderüberraschung in der Kindheit, nur viel interessanter. Vorsichtige Frage zum Foto oben: Drei der vier Abtriebsräder sind schwarz, wo ist das weiße? Aus seinem Gehäuse sollten blaue und schwarze Drähte herauskommen. Es steht alles in der Anleitung, aber ich denke, es lohnt sich, noch einmal darauf zu achten.

Nachdem Sie alle Motoren außer dem „Kopf“ in Ihren Händen haben, beginnen Sie mit dem Zusammenbau der Plattform, auf der unser Roboter stehen wird. Zu diesem Zeitpunkt wurde mir klar, dass ich mit Schrauben und Schrauben vorsichtiger umgehen musste: Wie Sie auf dem Foto oben sehen können, fehlten mir zwei Schrauben, um die Motoren mithilfe der Seitenmuttern aneinander zu befestigen – sie waren bereits vorhanden in die Tiefe der bereits montierten Plattform eingeschraubt. Ich musste improvisieren.

Wenn die Plattform und der Hauptteil des Arms zusammengebaut sind, werden Sie in der Anleitung aufgefordert, mit dem Zusammenbau des Greifmechanismus fortzufahren, wo dieser fertig ist Kleinteile und bewegliche Teile - das Interessanteste!

Aber ich muss sagen, dass hier die Spoiler enden und das Video beginnt, da ich zu einem Treffen mit einem Freund musste und den Roboter mitnehmen musste, was ich nicht rechtzeitig fertigstellen konnte.

Wie man mit Hilfe eines Roboters zum Mittelpunkt der Party wird

Leicht! Als wir gemeinsam weiter zusammenbauten, war klar: Den Roboter selbst zusammenbauen – Sehr Hübsch. Die gemeinsame Arbeit an einem Design macht doppelt Spaß. Daher kann ich dieses Set mit gutem Gewissen allen empfehlen, die nicht in einem Café sitzen und langweilige Gespräche führen, sondern Freunde sehen und eine gute Zeit haben möchten. Darüber hinaus scheint es mir, dass Teambuilding mit einem solchen Set – zum Beispiel die Zusammenstellung von zwei Teams aus Gründen der Geschwindigkeit – fast eine Win-Win-Option ist.

Der Roboter erwachte in unseren Händen zum Leben, sobald wir mit dem Zusammenbau fertig waren. Leider kann ich Ihnen unsere Freude nicht in Worte fassen, aber ich denke, dass mich viele hier verstehen werden. Wenn eine von Ihnen selbst zusammengestellte Struktur plötzlich ein erfülltes Leben führt, ist das ein Nervenkitzel!

Wir merkten, dass wir schrecklich hungrig waren und gingen essen. Es war nicht mehr weit, also trugen wir den Roboter in unseren Händen. Und dann wartete noch einer auf uns angenehme Überraschung: Robotik macht nicht nur Spaß. Es bringt die Menschen auch näher zusammen. Sobald wir uns an den Tisch setzten, waren wir von Menschen umgeben, die den Roboter kennenlernen und selbst einen bauen wollten. Am liebsten begrüßten die Kinder den Roboter „bei seinen Tentakeln“, weil er sich wirklich so verhält, als wäre er lebendig, und vor allem ist es eine Hand! Mit einem Wort, Die Grundprinzipien der Animatronik wurden von den Benutzern intuitiv beherrscht. So sah es aus:

Fehlerbehebung

Als ich nach Hause zurückkehrte, erwartete mich eine unangenehme Überraschung, und es ist gut, dass dies vor der Veröffentlichung dieser Rezension geschah, denn jetzt besprechen wir sofort die Fehlerbehebung.

Nachdem wir beschlossen hatten, den Arm mit maximaler Amplitude zu bewegen, gelang es uns, ein charakteristisches Knistern und einen Funktionsausfall des motorischen Mechanismus im Ellenbogen zu erzielen. Zuerst hat es mich verärgert: Na ja, neues Spielzeug, gerade zusammengebaut - und funktioniert nicht mehr.

Aber dann dämmerte es mir: Wenn man es einfach selbst sammelte, welchen Sinn hatte es dann? =) Ich kenne die Zahnräder im Inneren des Gehäuses sehr gut, und um zu verstehen, ob der Motor selbst kaputt ist oder das Gehäuse einfach nicht gut genug befestigt war, kann man es, ohne den Motor von der Platine zu entfernen, geben eine Ladung und sehen Sie, ob die Klicks anhalten.

Hier habe ich es geschafft, mich zu fühlen hiermit Robo-Meister!

Nach sorgfältiger Demontage des „Ellenbogengelenks“ konnte festgestellt werden, dass der Motor ohne Last reibungslos läuft. Das Gehäuse zerfiel, eine der Schrauben fiel hinein (weil sie vom Motor magnetisiert wurde), und wenn wir den Betrieb fortgesetzt hätten, wären die Zahnräder beschädigt worden – beim Zerlegen wurde ein charakteristisches „Pulver“ aus abgenutztem Kunststoff gefunden auf sie.

Sehr praktisch ist, dass der Roboter nicht komplett zerlegt werden musste. Und es ist wirklich cool, dass die Panne auf eine nicht ganz genaue Montage an dieser Stelle zurückzuführen ist und nicht auf irgendwelche Fabrikschwierigkeiten: Sie wurden in meinem Bausatz überhaupt nicht gefunden.

Beratung: Halten Sie beim ersten Mal nach dem Zusammenbau einen Schraubenzieher und eine Zange bereit – sie können sich als nützlich erweisen.

Was kann dank dieses Sets gelehrt werden?

Selbstvertrauen!

Ich habe nicht nur gefunden allgemeine Themen absolut zu kommunizieren Fremde, aber ich habe es auch geschafft, das Spielzeug nicht nur selbst zusammenzubauen, sondern auch zu reparieren! Deshalb habe ich keinen Zweifel: Mit meinem Roboter wird immer alles in Ordnung sein. Und das ist ein sehr angenehmes Gefühl, wenn es um die Lieblingssachen geht.

Wir leben in einer Welt, in der wir schrecklich abhängig sind von Verkäufern, Lieferanten, Servicemitarbeitern und der Verfügbarkeit von Freizeit und Geld. Wenn Sie wissen, wie man fast nichts macht, müssen Sie für alles bezahlen und höchstwahrscheinlich zu viel bezahlen. Die Fähigkeit, ein Spielzeug selbst zu reparieren, weil man weiß, wie jedes Teil davon funktioniert, ist unbezahlbar. Lassen Sie das Kind so viel Selbstvertrauen haben.

Ergebnisse

Was mir gefallen hat:

• Der gemäß den Anweisungen zusammengebaute Roboter erforderte kein Debuggen und startete sofort
• Die Details sind kaum zu verwechseln
• Strenge Katalogisierung und Verfügbarkeit von Teilen
• Anweisungen, die Sie nicht lesen müssen (nur Bilder)
• Keine nennenswerten Rückschläge und Lücken in den Strukturen
• Einfache Montage
• Einfache Vorbeugung und Reparatur
• Zu guter Letzt: Sie bauen Ihr Spielzeug selbst zusammen, philippinische Kinder arbeiten nicht für Sie

Was brauchen Sie noch:

• Mehr Befestigungselemente, Aktie
• Teile und Ersatzteile dafür, damit diese bei Bedarf ausgetauscht werden können
• Mehr Roboter, anders und komplexer
• Ideen, was verbessert/hinzugefügt/entfernt werden kann – kurz gesagt, das Spiel endet nicht mit dem Zusammenbau! Ich möchte unbedingt, dass es weitergeht!

Urteil:

Aus diesem Baukasten einen Roboter zusammenzubauen ist nicht schwieriger als ein Puzzle oder eine Kinderüberraschung, nur das Ergebnis ist viel größer und hat bei uns und unseren Mitmenschen einen Sturm der Emotionen ausgelöst. Tolles Set, danke

Um Ihren eigenen Roboter zu erstellen, müssen Sie weder einen Abschluss machen noch viel lesen. Es reicht aus, es zu verwenden Schritt-für-Schritt-Anleitung, das von Robotik-Meistern auf ihren Websites angeboten wird. Im Internet findet man einiges nützliche Informationen, das sich der Entwicklung autonomer Robotersysteme widmet.

10 Ressourcen für den angehenden Robotiker

Die Informationen auf der Website ermöglichen es Ihnen, selbstständig einen Roboter mit komplexem Verhalten zu erstellen. Hier finden Sie Beispielprogramme, Diagramme, Referenzmaterialien, vorgefertigte Beispiele, Artikel und Fotos.

Für Anfänger gibt es auf der Website einen separaten Bereich. Die Ersteller der Ressource legen großen Wert auf Mikrocontroller, die Entwicklung universeller Platinen für die Robotik und das Löten von Mikroschaltungen. Hier finden Sie auch Quellcodes für Programme und viele Artikel mit praktischen Ratschlägen.

Auf der Website gibt es einen speziellen Kurs „Schritt für Schritt“, der den Prozess der Erstellung der einfachsten BEAM-Roboter ausführlich beschreibt automatisierte Systeme basierend auf AVR-Mikrocontrollern.

Eine Website, auf der angehende Roboterentwickler alle notwendigen theoretischen und theoretischen Informationen finden können praktische Informationen. Auch hier gepostet große Zahl Nützliche thematische Artikel, Neuigkeiten und Sie können im Forum Fragen an erfahrene Robotiker stellen.

Diese Ressource ist dem schrittweisen Eintauchen in die Welt der Roboterentwicklung gewidmet. Alles beginnt mit Kenntnissen über Arduino, danach wird der unerfahrene Entwickler über AVR-Mikrocontroller und modernere ARM-Analoga informiert. Detaillierte Beschreibungen und Diagramme erklären sehr anschaulich, wie und was zu tun ist.

Eine Website darüber, wie man mit eigenen Händen einen BEAM-Roboter baut. Es gibt einen ganzen Abschnitt, der den Grundlagen sowie Logikdiagrammen, Beispielen usw. gewidmet ist.

Diese Ressource beschreibt sehr anschaulich, wie Sie selbst einen Roboter erstellen, wo Sie anfangen, was Sie wissen müssen, wo Sie nach Informationen und den erforderlichen Details suchen müssen. Der Dienst enthält außerdem einen Bereich mit Blog, Forum und Neuigkeiten.

Ein riesiges Live-Forum, das der Entwicklung von Robotern gewidmet ist. Themen für Einsteiger sind hier offen und werden besprochen interessante Projekte und Ideen, Mikrocontroller, fertige Module, Elektronik und Mechanik werden beschrieben. Und das Wichtigste: Sie können jede Frage zum Thema Robotik stellen und erhalten eine ausführliche Antwort von Profis.

Die Ressource des Hobbyrobotikers ist vor allem seinem eigenen Projekt „Homemade Robot“ gewidmet. Hier finden Sie jedoch viele nützliche aktuelle Artikel, Links zu interessanten Websites, erfahren mehr über die Leistungen des Autors und können verschiedene Designlösungen diskutieren.

Die Arduino-Hardwareplattform eignet sich am besten für die Entwicklung von Robotersystemen. Die Informationen auf der Website ermöglichen es Ihnen, diese Umgebung schnell zu verstehen, die Programmiersprache zu beherrschen und mehrere einfache Projekte zu erstellen.

Elektronikliebhaber und Robotik-Interessierte lassen sich die Gelegenheit nicht entgehen, einen einfachen oder komplexen Roboter selbstständig zu entwerfen, den Montageprozess selbst und das Ergebnis zu genießen.

Sie haben nicht immer die Zeit oder Lust, das Haus zu putzen, aber... moderne Technologie ermöglichen es Ihnen, Reinigungsroboter zu erstellen. Dazu gehört ein Roboterstaubsauger, der stundenlang durch Räume fährt und Staub sammelt.

Wo soll man anfangen, wenn man mit eigenen Händen einen Roboter bauen möchte? Natürlich sollten die ersten Roboter einfach zu erstellen sein. Der Roboter, der im heutigen Artikel besprochen wird, wird nicht viel Zeit in Anspruch nehmen und erfordert keine besonderen Fähigkeiten.

Um das Thema der Herstellung von Robotern mit eigenen Händen fortzusetzen, schlage ich vor, zu versuchen, aus improvisierten Materialien einen tanzenden Roboter herzustellen. Um einen Roboter mit Ihren eigenen Händen zu erstellen, benötigen Sie einfache Materialien, die wohl in fast jedem Haushalt zu finden ist.

Die Vielfalt der Roboter ist nicht auf die spezifischen Muster beschränkt, nach denen diese Roboter erstellt werden. Die Leute lassen sich immer etwas Originelles einfallen interessante Ideen wie man einen Roboter baut. Einige schaffen statische Roboterskulpturen, andere dynamische Roboterskulpturen, worüber wir im heutigen Artikel sprechen werden.

Jeder kann mit seinen eigenen Händen einen Roboter bauen, sogar ein Kind. Der Roboter, der im Folgenden beschrieben wird, ist einfach zu erstellen und erfordert nicht viel Zeit. Ich werde versuchen, die Phasen der Herstellung eines Roboters mit meinen eigenen Händen zu beschreiben.

Manchmal kommen Ideen für die Entwicklung eines Roboters völlig unerwartet. Wenn man darüber nachdenkt, wie man mit improvisierten Mitteln einen Roboter bewegen kann, kommen einem die Batterien in den Sinn. Aber was wäre, wenn alles viel einfacher und zugänglicher wäre? Versuchen wir, mit unseren eigenen Händen einen Roboter zu bauen Mobiltelefon als Hauptteil. Um mit Ihren eigenen Händen einen Vibrationsroboter zu bauen, benötigen Sie die folgenden Materialien.

Wie aus verschiedene Materialien Baue einen Roboter zu Hause ohne entsprechende Ausrüstung? Ähnliche Fragen tauchten zunehmend in verschiedenen Blogs und Foren auf, die sich der Herstellung aller Arten von Geräten mit eigenen Händen und Robotik widmeten. Natürlich ist die Herstellung eines modernen, multifunktionalen Roboters zu Hause eine fast unmögliche Aufgabe. Es ist jedoch durchaus möglich, einen einfachen Roboter mit einem Treiberchip und mehreren Fotozellen zu bauen. Heutzutage ist es nicht schwer, im Internet Schemata zu finden ausführliche Beschreibung Phasen der Herstellung von Minirobotern, die auf Lichtquellen und Hindernisse reagieren können.

Das Ergebnis wird ein sehr flinker und mobiler Roboter sein, der sich in der Dunkelheit versteckt, sich auf das Licht zubewegt, vor dem Licht davonläuft oder auf der Suche nach Licht ist, je nachdem, wie die Mikroschaltung mit Motoren und Fotozellen verbunden ist.

Sie können Ihren intelligenten Roboter sogar dazu bringen, nur einer hellen oder umgekehrt einer dunklen Linie zu folgen, oder Sie können einen Miniroboter dazu bringen, Ihrer Hand zu folgen – fügen Sie einfach ein paar helle LEDs zu seinem Schaltkreis hinzu!

Tatsächlich kann sogar ein Anfänger, der gerade erst anfängt, dieses Handwerk zu beherrschen, einen einfachen Roboter mit seinen eigenen Händen bauen. In diesem Artikel werden wir uns die Option ansehen selbstgebauter Roboter auf Hindernisse reagieren und ihnen ausweichen.

Kommen wir gleich zur Sache. Um einen Heimroboter zu bauen, benötigen wir die folgenden Teile, die Sie leicht zur Hand finden können:

1. 2. Batterien und ein Gehäuse dafür;

2. Zwei Motoren (jeweils 1,5 Volt);

3. 2 SPDT-Schalter;

4. 3 Büroklammern;

4. Plastikball mit Loch;

5. Ein kleines Stück massiven Draht.

Phasen der Herstellung eines Heimroboters:

1. Schneiden Sie ein Stück Draht in 13 Stücke von jeweils sechs Zentimetern Länge und legen Sie auf beiden Seiten 1 cm frei.

Mit einem Lötkolben verbinden wir drei Drähte mit den SPDT-Schaltern und zwei Drähte mit den Motoren.

2. Nun nehmen wir das Gehäuse für die Batterien, von dem auf einer Seite zwei mehrfarbige Drähte ausgehen (höchstwahrscheinlich schwarz und rot). Wir müssen einen weiteren Draht an die andere Seite des Gehäuses anlöten.

Jetzt müssen Sie das Batteriegehäuse aufklappen und beide SPDT-Schalter mit dem Lötdraht in der Form an die Seite kleben Lateinischer Buchstabe V;

3. Danach müssen die Motoren auf beiden Seiten des Körpers festgeklebt werden, damit sie sich vorwärts drehen.

Dann nehmen wir eine große Büroklammer und biegen sie auf. Wir ziehen die aufgebogene Büroklammer durch das Durchgangsloch der Plastikkugel und richten die Enden der Büroklammer parallel zueinander aus. Wir kleben die Enden der Büroklammer auf unsere Struktur;

4. Wie baut man einen Heimroboter so, dass er Hindernissen tatsächlich ausweichen kann? Es ist wichtig, alle installierten Drähte wie auf dem Foto gezeigt zu verlöten;

5. Wir stellen Antennen aus aufgebogenen Büroklammern her und kleben sie auf SPDT-Schalter;

6. Jetzt müssen nur noch die Batterien in das Gehäuse eingelegt werden und Heimroboter beginnt sich zu bewegen und weicht Hindernissen auf seinem Weg aus.

Jetzt wissen Sie, wie Sie einen Heimroboter bauen, der auf Hindernisse reagieren kann.

Wie kann man selbst einen Roboter mit bestimmten Verhaltensprinzipien bauen? Mithilfe der BEAM-Technologie entsteht eine ganze Klasse ähnlicher Roboter. typische Prinzipien deren Verhalten auf der sogenannten „Photorezeption“ beruht. Als Reaktion auf Veränderungen der Lichtintensität bewegt sich ein solcher Miniroboter langsamer oder umgekehrt schneller (Photokinese).

Um einen Roboter zu bauen, dessen Bewegung vom Licht oder auf das Licht gerichtet ist und durch die Phototaxis-Reaktion bestimmt wird, benötigen wir zwei Photosensoren. Die Phototaxis-Reaktion wird sich wie folgt manifestieren: Trifft Licht auf einen der Photosensoren des BEAM-Roboters, schaltet sich der entsprechende Elektromotor ein und der Roboter dreht sich in Richtung der Lichtquelle.

Und dann trifft das Licht auf den zweiten Sensor und dann schaltet sich der zweite Elektromotor ein. Nun beginnt der Mini-Roboter, sich auf die Lichtquelle zuzubewegen. Trifft das Licht erneut nur auf einen Fotosensor, beginnt sich der Roboter erneut dem Licht zuzuwenden und bewegt sich weiter in Richtung der Quelle, wenn das Licht beide Sensoren beleuchtet. Wenn das Licht keinen Sensor erreicht, stoppt der Mini-Roboter.

Wie baut man einen Roboter, der der Hand folgt? Dazu muss unser Mini-Roboter nicht nur mit Sensoren, sondern auch mit LEDs ausgestattet sein. Die LEDs geben Licht ab und der Roboter reagiert auf das reflektierte Licht. Wenn wir unsere Handfläche vor einen der Sensoren legen, dreht sich der Miniroboter in seine Richtung.

Wenn Sie Ihre Handfläche leicht vom entsprechenden Sensor wegbewegen, folgt der Roboter „gehorsam“ Ihrer Handfläche. Um sicherzustellen, dass das reflektierte Licht deutlich von Fototransistoren erfasst wird, wählen Sie für die Gestaltung des Roboters leuchtend orange oder rote LEDs (mehr als 1000 mCd).

Es ist kein Geheimnis, dass die Investitionen im Bereich Robotik jedes Jahr steigen, viele neue Generationen von Robotern entstehen, mit der Entwicklung von Produktionstechnologien neue Möglichkeiten für die Entwicklung und den Einsatz von Robotern entstehen und talentierte autodidaktische Handwerker weiterhin überraschen die Welt mit ihren neuen Erfindungen auf dem Gebiet der Robotik.

Eingebaute Fotosensoren reagieren auf Licht und richten sich auf die Quelle. Die Sensoren erkennen ein Hindernis auf dem Weg und der Roboter ändert die Bewegungsrichtung. Um dies zu tun einfacher Roboter Mit Ihren eigenen Händen müssen Sie kein „einzelnes Gehirn“ oder eine höhere technische Ausbildung haben. Es reicht aus, alle notwendigen Teile zu kaufen (und einige Teile sind zur Hand zu finden), um einen Roboter zu bauen, und Schritt für Schritt alle Chips, Sensoren, Sensoren, Drähte und Motoren anzuschließen.

Schauen wir uns die Option eines Roboters an, der aus einem Vibrationsmotor eines Mobiltelefons, einem leeren Akku, doppelseitiges Klebeband und... eine Zahnbürste.

Um mit der Herstellung dieses einfachen Roboters aus verfügbaren Materialien zu beginnen, nehmen Sie Ihr altes, unnötiges Mobiltelefon und entfernen Sie den Vibrationsmotor daraus. Nehmen Sie anschließend eine alte Zahnbürste und schneiden Sie den Kopf mit einer Stichsäge ab. An Oberteil

Kleben Sie die Köpfe der Zahnbürste mit einem Stück doppelseitigem Klebeband und darauf einen Vibrationsmotor. Es bleibt nur noch, den Mini-Roboter mit Strom zu versorgen, indem neben dem Vibrationsmotor ein leerer Akku installiert wird. Alle! Unser Roboter ist bereit – durch Vibration bewegt sich der Roboter auf den Borsten vorwärts. ♦ MEISTERKLASSE FÜR „FORTGESCHRITTENE DIY“:

Klicken Sie auf das Foto