У наш час багато країн, що розвиваються, виділяють з бюджету чималі гроші на вдосконалення і розробку нових зразків БПЛА - безпілотних літальних апаратів. На театрі військових дій не рідкістю стали випадки, коли при вирішенні бойового чи навчального завдання командування віддавало перевагу цифровій машині, ніж льотчику. І на це була низка вагомих причин. По-перше, це безперервність роботи. Дрони здатні виконувати завдання протягом до 24 годин без перерви на відпочинок та сон – невід'ємних елементів людських потреб. По-друге, це витривалість.

Безпілотник практично безперебійно працює, в умовах високих перевантажень, і там, де людський організм просто не в змозі витримати навантаження в 9G, дрон можна продовжувати роботу. Ну а по-третє, це відсутність людського фактора та виконання завдання відповідно до закладеної у комп'ютерний комплекс програми. Помилитись може хіба що тільки оператор, який запроваджує інформацію на виконання місії – роботи не помиляються.

Історія розвитку БПЛА

Людина досить давно завітала до думки про створення такої машини, якою можна було б, без шкоди для себе, керувати на відстані. Через 30 років після першого польоту братів Райт ця ідея втілилася в реальність, і в 1933 році у Великій Британії був побудований спеціальний літак на дистанційному управлінні.

Першим дроном, який взяв участь у боях був. Це була радіокерована ракета із реактивним двигуном. Вона була оснащена автопілотом, в який німецькі оператори вводили інформацію про політ. За роки Другої світової війни ця ракета успішно виконала близько 20 тис. бойових вильотів, завдаючи авіаударів по важливим стратегічним та цивільним об'єктам Великобританії.

Після закінчення Другої світової, США та Радянський Союз по ходу зростаючих взаємних претензій один до одного, які стали плацдармом для початку холодної війни, почали виділяти величезні гроші з бюджету на розвиток безпілотних літальних апаратів.

Так, під час ведення бойових дій у В'єтнамі обидві сторони активно застосовували БПЛА, для вирішення різних бойових завдань. Радіокеровані апарати робили аерофотознімки, вели розвідку радіолокацій і їх застосовували в ролі ретрансляторів.

1978 року стався справжній прорив в історії розвитку безпілотників. ІАІ Скаут був представлений військовими з Ізраїлю і став першим в історії бойовим БПЛА.

А 1982 року, під час війни в Лівії цей дрон практично повністю знищили сирійську систему ППО. Під час ведення бойових дій армія Сирії втратила 19 зенітних батарей і було знищено 85 літаків.

Після цих подій американці стали приділяти максимум уваги до розробки дронів, і в 90-х роках стали світовими лідерами в галузі застосування безпілотних літальних апаратів.

Дрони активно використовувалися у 1991 році під час «Бурі в пустелі», а також під час військових операцій на території Югославії у 1999 році. Зараз на озброєнні армії США стоїть близько 8,5 тис. радіокерованих дронів і це переважно малогабаритні БПЛА для виконання розвідувальних завдань на користь сухопутних військ.

Конструктивні особливості

З часів винаходу британцями дрону-мішені, наука зробила величезний крок уперед у розвитку літаючих роботів на дистанційному управлінні. Сучасні безпілотники мають велику дальність та швидкість польоту.

Це відбувається в основному за рахунок жорсткої фіксації крила, потужності вбудованого в робот двигуна і палива, що застосовується, звичайно. Є безпілотники і на акумуляторах, але вони не в змозі конкурувати за дальністю польоту з паливними, принаймні поки що.

Широке застосування під час проведення розвідувальних дій отримали глайдери та конвертоплани. Перші досить прості у виробництві і не вимагають великих фінансових вкладень, і в деяких зразках конструкції не передбачений двигун.

Відмінною особливістю других є те, що його зліт заснований на вертолітній тязі, в той час як при маневруванні в повітрі, ці дрони використовують літакові крила.

Тейлсігери - роботи, яких розробники наділили здатністю змінювати профілі польоту, перебуваючи безпосередньо в повітрі. Відбувається це за рахунок повороту або всієї або частини конструкції у вертикальній площині. Також бувають провідні безпілотники та пілотування дрона здійснюється за допомогою передачі на його борт команд управління через приєднаний кабель.

Є безпілотники, що відрізняються від інших набором своїх нестандартних функцій або виконані в незвичайному стилі. Це екзотичні БПЛА, і деякі з них можуть легко приземлитися на воду або закріпитися на вертикальній поверхні як риба-прилипала.

БПЛА, в основі яких лежить вертолітна конструкція, також відрізняються одна від одної своїми функціями та завданнями. Існують апарати як з одним гвинтом, так і декількома – такі дрони називають квадрокоптерами, і використовують їх переважно в «громадянських» цілях.

У них бувають по 2, 4, 6 або 8 гвинтів, парно і симетрично розташованих від поздовжньої осі робота, і чим більше, тим краще БПЛА стійкий у повітрі, і він набагато краще керуємо.

Які бувають безпілотники

У некерованих БПЛА людина бере участь тільки при запуску та введенні параметрів польоту перед злетом дрону. Як правило, це бюджетні безпілотники, які не вимагають їхньої експлуатації особливої ​​підготовки оператора та спеціальних майданчиків приземлення.

У дистанційно керованих дронах передбачено їх коригування траєкторії польоту, а автоматичні роботи виконують завдання повністю автономно. Успіх виконання місії тут залежить від точності та правильності введення передпольотних параметрів оператором до стаціонарного комп'ютерного комплексу, що знаходиться на землі.

Вага апаратів мікро не більше 10 кг., і вони можуть перебувати в повітрі не більше години, дрони групи міні важать до 50 кг. роботи складає 15 годин. Що стосується важких БПЛА, які важать більше за тонну - ці дрони можуть безперервно літати більше 24 годин, а деяким з них під силу міжконтинентальні перельоти.

Зарубіжні безпілотники

Одним із напрямів у розвитку БПЛА є зменшення їх габаритів без істотних збитків для технічних характеристик. Норвезька компанія «Прокс Дінамікс» розробила мікро дрон ПД-100 Блек Хорнет вертолітного типу.

Цей безпілотник може працювати близько чверті години на відстані до 1 км. Цей робот застосовується як індивідуальний розвідувальний засіб солдата і оснащений трьома відеокамерами. Використовується деякими регулярними підрозділами США в Афганістані з 2012 року.

Найпоширеніший безпілотник армії США – РКью-11 Рейвен. Його запуск проводиться з руки солдата і для його приземлення не потрібно спеціального майданчика, він може літати як в автоматичному режимі, так і під керуванням оператора.

Цей легкий безпілотник солдати США застосовують під час вирішення завдань ближньої розвідки лише на рівні роти.

Більш важкі БПЛА американської армії представляють РКью-7 Шедоу та РКью-5 Хантер. Обидва зразки призначені для розвідки місцевості на рівні бригади.

Безперервний час роботи у повітрі цих безпілотників суттєво відрізняється від легших зразків. Існують множинні їх модифікації, деякі з яких включають функції підвішування на них невеликих керованих бомб масою до 5.4 кг.

МКью-1 Предатор – це найвідоміший американський дрон. Спочатку його основним завданням, як і багатьох інших зразків, була розвідка місцевості. Але незабаром, у 2000 році, виробники внесли в його конструкцію низку модифікацій, що дозволяють виконувати бойові завдання, пов'язані з безпосереднім знищенням цілей.

Крім ракет, що підвішуються (Хеллфайр-С, створені спеціально для цього безпілотника в 2001 році), на борту робота встановлені три відеокамери, інфрачервона система і своя бортова радіолокаційна станція. Зараз є кілька модифікацій МКью-1 Предатора до виконання завдань різного характеру.

2007 року з'явився ще один ударний БПЛА-американський МКью-9 Ріпер. Порівняно МКью-1 Предатор його показник тривалості польоту був набагато вищим, а також крім ракет міг нести на борту керовані авіабомби і мав більш сучасну радіоелектроніку.

Вид БПЛА	МК'Ю-1 Предатор	МК'Ю-9 Ріпер
Довжина, м	8.5	11
Швидкість, км/год	до 215	до 400
Вага, кг	1030	4800
Розмах крила, м	15	20
Дальність польоту, км	750	5900
Силова установка, двигун	поршневий	турбогвинтовий
Час роботи, год	до 40	16-28
до 4-х ракет Хеллфайр-С	бомби до 1700 кг
Практична стеля, км	7.9	15

Найбільшим БПЛА у світі з права вважається РКью-4 Глобал Хоук. У 1998 році він вперше піднявся в повітря і досі виконує завдання розвідувального характеру.

Цей дрон – перший в історії робот, який може використовувати повітряний простір та повітряні коридори США без дозволу органу управління повітряним рухом.

Вітчизняні БПЛА

Російські безпілотники умовно поділяють такі категорії

БПЛА "Елеон-ЗСВ" відноситься до апаратів ближнього радіусу дії, він досить простий в експлуатації і його легко переносити в заплечному ранці. Запускається дрон вручну зі джгута або стисненим повітрям від насоса.

Здатний вести розвідку та передавати інформацію цифровим відеоканалом на відстані до 25 км. Елеон-10В схожий за конструкцією та правилами експлуатації з попереднім апаратом. Головна їхня відмінність - збільшення дальності польоту до 50 км.

Процес приземлення цих БПЛА здійснюється за допомогою спеціальних парашутів, що викидаються під час вироблення дроном свого заряду батареї.

Рейс-Д (Ту-243) - розвідувально-ударний дрон, здатний нести у собі авіаозброєння масою до 1 т. Апарат, випущений конструкторським бюро імені Туполєва, свій перший політ здійснив 1987 року.

З того часу безпілотник зазнав множинних поліпшень, було встановлено: удосконалений пілотажно-навігаційний комплекс, нові прилади ведення радіолокаційної розвідки, а також конкурентоспроможна оптична система.

Іркут-200 - більший ударний безпілотник. І в ньому насамперед цінується висока автономність апарату і невелика маса, завдяки якій можуть здійснюватися перельоти тривалістю до 12 годин. Приземляється БПЛА на спеціально обладнаний майданчик довжиною близько 250 м-коду.

Вид БПЛА	Рейс-Д (Ту-243)	Іркут-200
Довжина, м	8.3	4.5
Вага, кг	1400	200
Силова установка	турбореактивний двигун	ДВЗ потужністю 60 л. с.
Швидкість, км/год	940	210
Дальність польоту, км	360	200
Час роботи, год	8	12
Практична стеля, км	5	5

Скат - важкий БПЛА великої дальності нового покоління, що розробляється КБ МіГ. Цей дрон буде малопомітний для ворожих радарів завдяки схемі складання корпусу, що виключає хвостове оперення.

Завданням цього дрону є нанесення точних ракетно-бомбових ударів по наземних цілях, таких як зенітні батареї військ ППО або стаціонарні командні пункти. За задумом розробників БПЛА Скат зможе виконувати завдання як автономно, так і у складі ланки літаків.

Довжина, м	10,25
Швидкість, км/год	900
Вага, т	10
Розмах крила, м	11,5
Дальність польоту, км	4000
Силова установка	Двоконтурний турбореактивний двигун
Час роботи, год	36
Кориговані авіабомби 250 і 500 кг.
Практична стеля, км	12

Недоліки безпілотних літальних апаратів

Одним із недоліків БПЛА є складність при його пілотуванні. Так, до пульта управління не може підійти звичайний рядовий курс спеціальної підготовки, що не пройшов і не знає певних тонкощів при використанні комп'ютерного комплексу оператора.

Ще одним істотним недоліком є ​​складність пошуків безпілотників після їх приземлення за допомогою парашутів. Тому що деякі моделі, коли заряд батареї близький до критичного, можуть видавати некоректні дані про своє місцезнаходження.

До цього можна додати чутливість деяких моделей до вітру, зважаючи на легкість конструкції.

Деякі безпілотники можуть підніматися на велику висоту і це в деяких випадках заняття висоти того чи іншого дрона вимагає дозволу в органу управління повітряним рухом, що може суттєво ускладнити виконання завдання до певного терміну, тому що пріоритет у повітряному просторі надається судам під керуванням пілота, а не оператора.

Використання БПЛА у цивільних цілях

Безпілотники знайшли своє покликання не лише на полях битв або під час виконання військових операцій. Нині дрони активно використовуються для цілком мирних цілей громадян у міських умовах і навіть у деяких галузях сільського господарства їм знайшлося застосування.

Так, деякі кур'єрські служби використовують роботів на вертолітній тязі для доставки найрізноманітніших товарів своїм клієнтам. За допомогою дронів ведеться аерофотозйомка багатьма фотографами при організації урочистих заходів.

А також їх прийняли до себе деякі детективні агентства.

Висновок

Безпілотні літальні апарати - істотно нове слово у вік технологій, що стрімко розвиваються. Роботи йдуть у ногу з часом, охоплюють не лише один напрямок, а розвиваються відразу в кількох.

Але все ж таки, незважаючи на ще далекі від ідеалу, за мірками людини, моделі в області похибок або дальностей польоту, БПЛА мають один величезний і незаперечний плюс. Дрони за час їх використання зберегли сотні людських життів, а це дорогого коштує.

Відео

Безпілотна авіація: термінологія, класифікація, сучасний стан Фетісов Володимир Станіславович

1.2.2.1. БПЛА літакового типу

Цей тип апаратів відомий також як БПЛА з жорстким крилом (англ. fixed-wing UAV). Підйомна сила у цих апаратів створюється аеродинамічний спосіб за рахунок напору повітря, що набігає на нерухоме крило. Апарати такого типу, як правило, відрізняються великою тривалістю польоту, великою максимальною висотою польоту та високою швидкістю.

Існує велика різноманітність підтипів БПЛА літакового типу, що різняться формою крила і фюзеляжу. Практично всі схеми компонування літака і типи фюзеляжів, які зустрічаються в авіації, що пілотується, застосовні і в безпілотній. На рис. 1.1 – 1.6 наведено деякі приклади.

На рис. 1.1 показано експериментальний багатоцільовий літак Proteus розробки американської компанії Scaled Composites. Розроблено як пілотований, так і безпілотний варіанти цього літака. Особливістю конструкції є тандемна схема розташування крил. Його довжина становить 17,1 м, розмах задніх крил 28 м, стеля висоти 16 км (при навантаженні 3,2 т), злітна вага 5,6 т, максимальна швидкість 520 км/год (на висоті 10 км), тривалість польоту до 18 год. Силова установка – два турбореактивні двигуни з тягою по 10,2 кН.

Мал. 1.1. Експериментальний літак Proteus (США, 2006). Під фюзеляжем підвішено гондолу з радіолокаційним обладнанням.

На рис. 1.2 показано розвідувальний БПЛА RQ-4 Global Hawk, розроблений американською фірмою Teledyne Ryan Aeronautical, дочірнім підприємством компанії Northrop Grumman. Він відрізняється незвичайною формою фюзеляжу, в носовій частині якого розміщено радіолокаційне, оптичне та зв'язкове обладнання. Апарат виготовлений із композитних матеріалів на основі вуглеволокна та алюмінієвих сплавів, має довжину 13,5 м, розмах крил 35 м, злітну масу близько 15 тонн, здатний нести корисне навантаження масою до 900 кг. RQ-4 Global Hawk може перебувати у повітрі до 30 годин на висоті до 18 км. Максимальна швидкість 640 км/год. Силова установка – турбореактивний двигун із тяговим зусиллям 34,5 кН.

Мал. 1.2. БПЛА RQ-4 Global Hawk (США, 2007)

На рис. 1.3 показаний перспективний бойовий палубний БПЛА Х-47В, що розробляється компанією Northrop Grumman (США). Він має форму широко вигнутої літери "V" без хвостової частини. Крила можуть складатися, що важливо для обмеженої площі палуби авіаносця. Для керування польотом БПЛА оснащений 6-ма робочими площинами. Турбореактивний двигун канадської фірми Pratt amp; Whitney забезпечує високу швидкість польоту безпілотного апарату та розташований у задній частині апарату. Безпілотник складається з чотирьох частин, зібраних з композитних матеріалів, що з'єднуються приблизно в середині корпусу. Літак має довжину 11,6 м, розмах крил 18,9 м (у складеному стані 9,4 м), власну масу 6,3 т, максимальну злітну масу 20,2 т. Крейсерська швидкість становить 900 км/год. Радіус дії 3900 км. Стеля 12,2 км. Імовірно, апарат буде пристосований для виконання дозаправки в повітрі. При цьому БПЛА буде готовий при необхідності безперервно виконувати поставлене бойове завдання протягом 80 годин, що на порядок більше за тривалість польоту бойових літаків з пілотами.

Мал. 1.3. БПЛА X-47B компанії Northrop Grumman (США, 2013)

Х-47В UCAS-D Air Vehicle System in Focus

Altitude: ›40,000 ft

Speed: High Subsonic

Weapons Payload Provisions: 4,500 lbs

Max Unrefueled Range: ›2,100 NM

Max Unrefueled Endurance: ›6 годин

Sensor Provisions: EO/IR/SAR/ESN

Air Refueling Provisions: USN/USAF

CV Demo TOGW: 44,567 фунтів

CV Launch OPWOD: -3.6 kts

CV Recovery WOD: 9.3 kts

Spot Factor (F/A-18C): 0.87

На рис. 1.4 показаний ударний БПЛА MQ-9 Reaper, розроблений американською компанією General Atomics і що стоїть на озброєнні ВПС США та інших країн з 2007 р. Як і багато інших БПЛА, апарат має V-подібне оперення, що складається з двох похилих поверхонь, що виконують функції та горизонтального , та вертикального оперення. Синхронне відхилення керуючих поверхонь грає роль керма висоти і керує тангажом, а асинхронне керма напряму і керує нишпоренням. Для безпілотників V-подібне оперення є більш економічним рішенням, ніж класичне. MQ-9 Reaper оснащений турбогвинтовим двигуном, що дозволяє розвивати швидкість понад 400 км/год. Практична стеля складає 13 км. Максимальна тривалість польоту дорівнює 24 год.

Мал. 1.4. БПЛА MQ-9 Reaper під час бойового вильоту в Афганістані, 2008 рік.

БПЛА тактичного призначення Viking 300 розробки американської компанії L-3 Unmanned Systems представлено на рис. 1.5. Він побудований повністю із композитних матеріалів. Оснащений двотактним двоциліндровим двигуном внутрішнього згоряння потужністю 25 л. з штовхаючим гвинтом. Причому гвинт розташований між основним крилом і хвостовим оперенням, а не за ним, як у попередньому прикладі. Модульна конструкція дозволяє легко збирати та розбирати апарат. Тривалість польоту становить 8-10 годин при крейсерській швидкості 100 км/год. Максимальна злітна вага 144 кг, а вага корисного навантаження 13,5 кг. Радіус дії складає 50-75 км. Особливістю апарату є можливість здійснювати повністю автономні зліт та посадку, які можуть виконуватися не лише на бетонній смузі, а й на погано підготовлених поверхнях.

Мал. 1.5. Тактичний БПЛА Viking 300 – розробка фірми L-3 Unmanned Systems (США, 2009)

Ще один приклад (рис. 1.6) – це аматорська розробка літаючої радіокерованої моделі з дисковим крилом. Апарат відрізняється гарною маневреністю та здатністю зберігати стабільність польоту на малих швидкостях.

Мал. 1.6. Радіокерована модель з дисковим крилом

Як двигуни апаратів літакового типу зазвичай використовуються гвинти, що штовхають або штовхають, а також імпелери (лопаткові машини, укладені в циліндричний кожух - англ.: impeller, ducted fan, shrouded propeller) або реактивні двигуни.

Для апаратів літакового типу зазвичай необхідна злітно-посадкова смуга (ЗПС) (рис. 1.7 а). Для деяких типів під час зльоту використовують стартові катапульти (рис. 1.7 б). Існують також літакові БПЛА легкого класу, що запускаються "з руки" (рис. 1.7 в). При посадці може застосовуватися ЗПС, парашут (рис. 1.8) або спеціальні уловлювачі (троси, сітки, розтяжки) (рис. 1.9).

Мал. 1.7. Різні типи старту БПЛА літакового типу: а – запуск із ЗПС; б – запуск із катапульти; в – запуск "з руки"

Мал. 1.8. Посадка БПЛА за допомогою парашута

Мал. 1.9. Посадка БПЛА за допомогою гальмівного троса (ілюстрація до патенту № 7335067)

Злети та посадки традиційних БПЛА літакового типу – процес досить трудомісткий та витратний, що вимагає наявності спеціальних допоміжних засобів (ЗПС, пристроїв запуску та посадки), тому розробники нової техніки все частіше звертаються до нетрадиційних схем літакових БПЛА, що дозволяють створити безаеродромні БАС. Йдеться насамперед про літаки вертикального зльоту та посадки (СВВП). На сьогоднішній день існує багато різновидів апаратів ВВП. Багато хто з них є гібридами літаків і гелікоптерів, тому розглянуті в наступних підрозділах (див. далі - "Гвинтокрили", "Конвертоплани"). Ті ж СВВП, яким переважно властиві властивості літака, ніж вертольота, зазвичай мають як рушій реактивний двигун, імпелер або невеликі за розміром пропелери. Їх умовно можна розділити за становищем фюзеляжу при зльоті та посадці на апарати з вертикальним положенням фюзеляжу (тейлсітери, від англ. – tailsitter) та апарати з горизонтальним положенням фюзеляжу.

Мал. 1.10. Тейлсітер SkyTote – розробка компанії AeroVironment (США, 2006). Основне призначення – швидка доставка невеликих вантажів.

Тейлсітери у стартовому положенні зазвичай спираються хвостовою частиною на грунт. Якщо як рушій використовуються гвинти, що тягнуть, то вони розташовуються в носовій частині (як у прикладі, показаному на рис. 1.10). Посадка, як і зліт, таких апаратів зазвичай проводиться вертикально. Найскладніше для СВВП – це перехід із вертикальної фази польоту на горизонтальну та назад. У показаного на рис. 1.10 БПЛА SkyTote, наприклад, для управління польотом у цих фазах використовується навіть спеціальний нейромережевий контролер.

Останнім часом в тейлсітерах все частіше як рушії використовують імпелери, особливо якщо рушій є штовхаючим і знаходиться в хвостовій частині апарату, - це енергетично вигідніше звичайного пропелера. Прикладом може бути розробка групи дослідників південнокорейського інституту KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) (рис. 1.11). У представленого безпілотного тейлсітера передбачена можливість зльоту і посадки як вертикально, так і горизонтально (тобто по-літаковому – на ЗПС).

Мал. 1.11. Тейлсітер розробки KAIST (Південна Корея, 2012): а – зліт з вертикального положення; б - зліт з ВПП

Особливим різновидом тейлситтерів можна вважати т.зв. кільцеплани (або колеоптери) – літальні апарати з крилом, що мають побачивши спереду правильну кільцеву форму. Внутрішня порожнина кільцевого крила обдувається повітряним струменем, що відкидається двома співвісними гвинтами протилежного обертання, розташованими на вході в крило. Хвостове оперення в кінці короткого фюзеляжу та керуючі елерони, встановлені на двох профільованих пілонах, що кріплять кільцеве крило до фюзеляжу, знаходяться в зоні інтенсивного обдування струменем від гвинтів, що підвищує їх ефективність. У 1959 році у Франції фірмою SNECMA був побудований експериментальний пілотований кільцеплан з турбореактивним двигуном і проведені його випробування у вертикально підвішеному стані (рис. 1.12). При спробі перейти до горизонтального польоту сталася аварія і після цього проект був закритий.

Мал. 1.12. Кільцеплаї С-450 фірми SNECMA (Франція, 1959): а – проект апарату; б – С-450 у режимі вертикального висіння

Однак у наші дні кільцеплани набули нового розвитку, але вже у вигляді безпілотних апаратів. На рис. 1.13 показані приклади багатофункціональних БПЛА, виконаних за схемою кільцеплану. Кільцеве замкнуте крило має свої переваги (немає зриву потоку по краях, допускаються дуже великі кути атаки, більша маневреність, більша міцність та менша маса крила, хороше співвідношення маси корисного навантаження до загальної маси апарату).

Мал. 1.13. Безпілотні кільцеплани: а – FanTail фірми ST Aerospace (Сінгапур, 2006); б - Air 250 - розробка ТОВ "Група Ейр" (Росія, 2010)

Наведені як приклади на рис. 1.13 БПЛА призначені, в першу чергу для відеоспостереження, причому вони можуть працювати у складних умовах – усередині будівель, лісових масивів, гірських ущелин та печер: захищеність вентилятора корпусом-крилом робить експлуатацію безпечною та стійкою до контакту з перешкодами. Вертикальний зліт/посадка уможливлює застосування БПЛА з обмежених майданчиків та транспортних засобів. Обидва апарати працюють від двигунів внутрішнього згоряння (російською передбачений також варіант з електромотором і акумулятором) і можуть розвивати горизонтальну швидкість близько 150 км/год.

В останні роки з'являються повідомлення про відновлені та небезнадійні спроби створити літак звичайного (не вертикального) способу зльоту/посадки із замкнутим крилом. Група ентузіастів у Білорусії у 2007 р. випробувала літак із таким крилом. З'ясовано, що у поперечному перерізі він повинен мати кільцеву форму, а форму еліпса. Прототип виявився у повітрі дуже стабільним, маневреним та економічним, а довжина його пробігу по ЗПС при зльоті/посадці помітно коротша, ніж, наприклад, у біплана такого ж розміру. Очікується, що невдовзі з'являться і безпілотні літаки, що реалізують описану концепцію.

СВВП з горизонтальним становищем фюзеляжу на зльоті/посадці історично раніше були реалізовані у військовій пілотованій авіації. Найбільш відомі СВВП цього класу – це штурмовики, що серійно виробляються: радянський Як-38 розробки ОКБ ім. Яковлєва та американський AV-8B Harrier розробки фірми McDonnell Douglas (рис. 1.14). Силова установка Як-38 складається з одного реактивного підйомно-маршового двигуна та двох підйомних двигунів, а у AV-8B вона складається з одного потужного підйомно-маршового двигуна. Управління вектором тяги при зміні режиму польоту здійснюється за допомогою реактивних поворотних сопел . Головна перевага таких СВВП очевидна – можливість базування на обмежених площею смугах, зокрема, на палубах авіаносців. Крім того, СВВП мають додаткові переваги, а саме можливість зависання, розвороту в цьому положенні і польоту в бічному напрямку. По відношенню до інших вертикально злітаючим літальним апаратам, наприклад, гелікоптерам, СВВП мають незрівнянно великі швидкості і в цілому переваги, властиві літальним апаратам з нерухомим крилом. Недоліками таких літаків є складність управління та енергетична неефективність.

Мал. 1.14. Серійні пілотовані літаки з вертикальним зльотом і посадкою: а – радянські штурмовики Як-38 на борту важкого крейсера "Новоросійськ" (Тихоокеанський флот, 1984); б – штурмовик AV-8B Harrier Корпуси морської піхоти США на зльоті в аеропорту м. Фрітаун (Сьєрра-Леоне, 2003)

Безпілотні СВВП з горизонтальним положенням фюзеляжу на зльоті/посадці стали з'являтися лише останні 10 років. Один із прикладів – розробка американською компанією American Dynamics військового безпілотного СВВП BattleHog 100х (рис. 1.15).

Літні випробування БПЛА BattleHog 100х пройшли в 2006 р. Апарат міг перебувати у повітрі безперервно до 8 годин. Довжина BattleHog 100х становить 3,8 м, розмах крил – 5,2 м, висота – 1,5 м, максимальна злітна вага – 1450 кг, корисне навантаження – 340 кг, стеля висоти – близько 7 тис. м, максимальна швидкість – 500 км/год, крейсерська – 330 км/год. Розрахунок станції управління – від 1 до 3 чол. Дальність передачі по каналу прямий видимості – близько 250 км. BattleHog 100х оснащений турбовентиляторним двигуном Rolls Royce Т63-А720. Апарат може діяти як у режимі вертикального зльоту та посадки, так і в режимі звичайного літакового зльоту та посадки. Розробка BattleHog 100х була орієнтована на використання його в боях у місті чи сильнопересіченій місцевості.

Мал. 1.15. Проект безпілотного СВВП BattleHog 100х фірми American Dynamics (США, 2006)

Апарат BattleHog 100х має бути оснащений двома ракетами HellFire, або пусковими установками НУРС і артилерійською системою M134. Бронювання кевларом покликане захистити підйомний вентилятор від куль калібру 7,62 мм на дистанції до 50 м, а також вплив розривів гранат в безпосередній близькості від апарата.

У ході випробувань у лісі апарат продемонстрував можливість здійснювати політ нижче за рівень верхівок дерев, що дозволяє забезпечити його вкрай низьку помітність. Політ з огинанням рельєфу місцевості між деревами або будівлями здійснюється за допомогою модифікованого радару Raytheon. Управління літальним апаратом здійснюється шляхом зміни швидкості обертання та кута нахилу підйомного вентилятора з високим крутним моментом (High Torque Aerial Lift, HTAL). Його застосування, по-перше, дозволило різко зменшити габарити роторів, "заховавши" їх усередину фюзеляжу, що одночасно дозволило знизити їхню вразливість від вогню противника. З іншого боку, система HTAL дозволила забезпечити BattleHog 100х не тільки високу вантажопідйомність, а й можливість вертикального зльоту та посадки, зависання та польоту з гранично малими швидкостями, а також, як запевняють розробники, унікальну маневреність апарату без використання аеродинамічних керуючих поверхонь – кермів повороту та елеронів (що також знижує вразливість) або складних систем управління вектором тяги, що використовуються в сучасних військових СВВП.

Іншим прикладом безпілотного СВВП із горизонтальним розташуванням фюзеляжу є апарат Excalibur американської фірми Aurora Flight Sciences (рис. 1.16). Він має підйомно-маршовий газотурбінний двигун, що розгортається, а для управління положенням використовуються електричні імпелери, розташовані в крилах і носовій частині. Цей БПЛА також призначений для застосування як штурмовик і розрахований на підвіску різного ракетного та стрілецького озброєння.

І ще один приклад БПЛА цього підкласу - апарат V-STAR компанії Frontline Aerospace (США). Він має кілька модифікацій, деякі з яких показано на рис. 1.17.

V-STAR проектувався як бойова машина універсального застосування: для розвідки, стеження, цілевказівки та пошуку; для ударів по наземних об'єктах за допомогою зброї, що встановлюється на борту; для доставки на поле бою та за лінію фронту зброї, боєприпасів, продовольства, медикаментів тощо; для евакуації поранених та ін. За свої експлуатаційні характеристики БПЛА V-STAR отримав неофіційну назву "Humvee of the air" ("повітряний хаммер" – за аналогією з відомим американським всюдиходом). Основні особливості цього апарату:

Мал. 1.16. БПЛА Excalibur – розробка американської фірми Aurora Flight Sciences (США, 2009)

– 2 компактні газотурбінні двигуни Rolls-Royce 250. Передача руху здійснюється як на підйомний вентилятор, розташований у центрі фюзеляжу, так і на маршовий штовхаючий вентилятор у хвостовій частині. При виході з ладу одного двигуна апарат може продовжити політ і здійснити посадку на решті. У штатному режимі обидва двигуни працюють одночасно лише на зльоті, коли потрібно відірвати апарат від землі. При горизонтальному польоті маршовий вентилятор обертає лише один двигун, а другий у цей час не працює, економлячи паливо;

– особлива технологія енергозбереження робить апарат ефективним при перевезенні вантажів та придатним для тривалих польотів на далекі відстані: V-STAR розрахований на перевезення вантажів до 180 кг за максимальної злітної ваги 1,06 т. Найбільша швидкість 533 км/год. Дальність польоту 1316 км. з повним навантаженням, при зменшенні маси вантажу до 15 кг. дальність збільшується до 5570 км. Тривалість польоту (при навантаженні 50 кг) становить близько 20 годин;

Мал. 1.17. БПЛА V-STAR компанії Frontline Aerospace (США, 2009): а – базова модель; б – модифікація зі збільшеною тривалістю та дальністю польоту; в – V-STAR у польоті; г – компонування БПЛА

– вантаж у машині розташовується в центрі ваги агрегату (всередині циліндричного відсіку, навколо якого обертаються лопаті підйомного вентилятора), тому завантаження/розвантаження не порушує центрування апарата;

- Спеціальна конструкція крил. Основні крила – ромбоподібна "етажерка", що забезпечує стійкий горизонтальний політ, і водночас не обмежує скоропідйомність. На закінчення можуть розкладатися додаткові короткі крила для збільшення вантажопідйомності на малій швидкості;

- Вертикальні зліт/посадка або звичайні літакові зліт/посадка з укороченим пробігом по смузі. У польоті – здатність швидко перемикатися від повільного барражування до миттєвого кидка у бік мети;

– БПЛА V-STAR має дуже високий показник транспортної результативності, який обчислюється як добуток швидкості, дальності польоту та корисного навантаження, поділений на повну злітну вагу. За цим показником апарат випереджає багато БПЛА літакового та вертолітного типів.

На закінчення теми апаратів літакового типу з вертикальним зльотом і посадкою необхідно згадати про існування ще одного особливого виду БПЛА - апарати з жорстким парасольковим крилом, заснованих на ефекті Коанди. Хоча ці апарати мало схожі на літаки, за принципом польоту вони все ж таки найбільше відповідають цій класифікаційній групі.

Ефект Коанди – фізичне явище, назване так, тому що в 1932 році румунський вчений Анрі Коанда виявив, що потік рідини або газу прагне відхилитися до стінки тіла з криволінійною поверхнею і за певних умов прилипає до неї, замість того, щоб продовжувати рух у початковому напрямі. Дія ефекту Коанди проявляється тоді, коли подача шару повітря поверхню виробляється через вузьку щілину. Цей тонкий швидкісний шар захоплює навколишнє повітря. У результаті створюється т.зв. струмінь, що настилає – напівобмежений струмінь, який завжди розвивається тільки вздовж поверхні огорожі. Дальність поширення струму, що настилає, збільшується приблизно в 1,2 рази в порівнянні зі стисненим струменем (тобто струменем, обмеженим з усіх боків, як у трубі). Таким чином, струмінь, що настилається на поверхню, має більшу далекобійність за інших однакових умов, ніж ненастилаючий струмінь.

Літальний апарат на ефект Коанди влаштований досить просто: над парасольковою поверхнею встановлений вентилятор або реактивний двигун, що створює потік повітря, що виходить через вузьку щілину і настилає криволінійну поверхню. Результати моделювання швидкості потоку показано на рис. 1.18.

Мал. 1.18. Результати моделювання швидкості повітряного потоку вздовж парасолькової поверхні (за матеріалами досліджень Jean-Louis Naudin, 2006)

В останні роки ряд дослідників і фірм провели досить вдалі експерименти з реалізації ефекту Коанди стосовно побудови БПЛА. Так, у Великій Британії фірмою AESIR випробуваний експериментальний апарат Embler, що демонструє можливості використання ефекту. Апарат виконаний із вуглепластикового корпусу. Привід вентилятора – електродвигун. Апарат може перебувати у повітрі до 10 хв. Управління напрямом руху в цьому БПЛА здійснюються за допомогою керованих заслінок у вихідній щілини вентиляторного каналу (управління нишпоренням), а також за допомогою чотирьох закрилків у кромки парасолькової поверхні (керування креном і тангажом).

Мал. 1.19. БПЛА Embler компанії AESIR, принцип польоту якого заснований на ефект Коанди (Великобританія, 2009)

Компанія AESIR оголосила також про свої плани побудови цілої лінійки апаратів на ефект Коанди. Вони відрізняються своїми розмірами та вантажопідйомністю. Найбільший із них, названий Hoder, показаний на рис. 1.20. Цей БПЛА має 2 вентиляторні рушії, що приводяться в рух від двигунів внутрішнього згоряння. Кут розташування лопаток вентиляторів зроблений регульованим. На відміну від прототипу, показаного на рис. 1.19, у БПЛА Hoder обтічні поверхні зроблені взагалі без будь-яких аеродинамічних елементів керування. А керування рухом здійснюється шляхом зміни співвідношення параметрів обертання та кутів лопаток вентиляторів. Власна вага апарата 1500 кг, вага корисного навантаження 500 кг. БПЛА призначений для виконання локальних транспортних місій тривалістю до 8 год. Такий апарат має перевагу при використанні в порівнянні зі звичайними вертольотами в міських умовах, лісистої та гірської місцевості, де велика ймовірність пошкодження гвинта вертольота, що несе. У пропонованого апарату невеликі зіткнення з перешкодами що неспроможні порушити його.

Мал. 1.20. Перспективний БПЛА Hoder компанії AESIR (Великобританія, 2009): а – загальний вигляд апарату; б – виставковий зразок

З книги Велика енциклопедія техніки автора Колектив авторів

Робот-вертоліт БПЛА Російська компанія KVAND розробила малогабаритний безпілотний робот-вертоліт. Він може застосовуватися на дослідження території, проводити стеження газо- і нафтопроводами, вести пошукові роботи. Він здатний розвивати свою швидкість до 150 км/год.

З книги Безпілотна авіація: термінологія, класифікація, сучасний стан автора Фетісов Володимир Станіславович

1.2.2.2. БПЛА з гнучким крилом Це дешеві та економічні літальні апарати аеродинамічного типу, в яких як несучий крило використовується не жорстка, а гнучка (м'яка) конструкція, виконана з тканини, еластичного полімерного матеріалу або пружного

З книги автора

1.2.2.3. БПЛА вертолітного типу Цей тип апаратів відомий також як БПЛА з крилом, що обертається (англ.: rotary-wing UAV, rotorcraft UAV, helicopter UAV). Часто їх називають також VTOL UAV (Vertical Take-off and Landing UAV) – БПЛА з вертикальним зльотом та посадкою. Останнє не зовсім коректне, тому що в загальному випадку

З книги автора

1.2.2.4. БПЛА з махаючим крилом БПЛА з махаючим крилом (flapping-wing UAV) засновані на біонічному принципі – копіюванні рухів, що створюються в польоті літаючими живими об'єктами – птахами та комахами.

З книги автора

1.2.2.5. БПЛА аеростатичного типу БПЛА аеростатичного типу (blimps) – це особливий клас БПЛА, в якому підйомна сила створюється переважно за рахунок архімедової сили, що діє на балон, заповнений легким газом (як правило, гелієм). Цей клас представлений,

З книги автора

1.2.3. Класифікація БПЛА за льотними параметрами

З книги автора

1.2.4. Класифікація БПЛА за призначенням У багатьох класифікаціях за призначенням БПЛА поділяють на військові та цивільні. Однак, мабуть, більш логічним є підрозділ, в якому БПЛА підрозділяються спочатку за укрупненими сферами використання, а саме – для

З книги автора

2.3. Найбільші фірми-виробники БПЛА 2.3.1. Найбільші виробники БПЛА літакового типу Основні фірми-виробники БПЛА літакового типу можуть бути поділені на 2 категорії:1. Великі виробники авіаційної техніки, для яких БПЛА не є основною

З книги автора

2.3.1. Найбільші виробники БПЛА літакового типу Основні фірми-виробники БПЛА літакового типу можуть бути поділені на 2 категорії:1. Великі виробники авіаційної техніки, для яких БПЛА не є основною продукцією: Aerospatiale Matra, Франція Alliant Techsystems,

З книги автора

2.3.2. Найбільші виробники БПЛА вертолітного типу Число фірм-виробників та програм розвитку БПЛА з вертикальним зльотом та посадкою постійно зростає. В даний час існує більше 35 компаній у 14 країнах світу, пов'язаних з виробництвом та/або розробкою більше

З книги автора

2.3.3. Найбільші виробники БПЛА аеростатичного типу Апарати LTA розвиваються досить повільно. БПЛА цього типу потенційно можуть використовуватися у військових цілях, а також для цивільних застосувань. Обмежена кількість таких БПЛА вже використовується для

2.4.4.2. Південнокорейські виробники БПЛА Korea Aerospace Industries Ltd. У 1999 р. під егідою уряду Республіки Корея була організована компанія KAI, яка концентрує розробки та виробництво військової авіаційної техніки. До неї увійшли аерокосмічні підрозділи найвідоміших

З книги автора

3.3. Перспективні російські БПЛА (за матеріалами) На російському ринку досить широко представлені БПЛА малого радіусу дії, призначені для польотів на невеликих висотах. Розробкою таких апаратів займається кілька компаній, вони використовуються

НАУКА І ВІЙСЬКОВА БЕЗПЕКА № 2/2008, стор. 38-40

Ю.М. ЧАХІВСЬКИЙ ,

генеральний директор Мінського авіаремонтного заводу

Б.С. КОВЯЗИН ,

старший науковий співробітник

Науково-дослідного інституту Збройних Сил Республіки Білорусь

Бурхливий розвиток у провідних країнах світу інформаційних технологій неминуче призвело до переосмислення концепцій застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА), шляхів подальшого їх розвитку, удосконалення корисного навантаження та надання їм багатоцільового характеру. БПЛА займають гідне місце у виробничих програмах провідних авіабудівників світу. Виходячи із завдань забезпечення національної безпеки, Республіці Білорусь слід прискорити вихід на міжнародний рівень розробки та виробництва багатофункціональних БПЛА.

Ефективність способів ведення бойових дій визначається показниками якості засобів ураження, розвідки, зв'язку та автоматизованих систем управління (АСУ). Відсутність сучасних комплексів розвідки та управління не реалізує у повному обсязі потенційні можливості засобів ураження. Можливості існуючих у даний час наземних засобів радіолокаційної та оптико-електронної розвідки обмежені дальністю прямої видимості та не забезпечують виявлення цілей та об'єктів противника, що знаходяться за природними укриттями. Використання БПЛА у військових цілях стало одним із важливих напрямів розвитку сучасної авіації та дозволяє автоматизувати управління військами, скоротити втрату особового складу у бою за рахунок оперативної розвідувальної інформації про поточну обстановку. У зв'язку з цим актуальне завдання створення мобільних, простих в експлуатації та дешевих засобів ведення повітряної розвідки.

Основні переваги використання БПЛА у військових цілях:

відсутність втрат льотного складу;

відсутність необхідності виділення сил та коштів на пошук та порятунок;

невисока вартість БПЛА;

малі витрати на обслуговування БПЛА та підготовку розрахунку;

можливість виконання маневрів із високими навантаженнями;

малі розміри і ефективна поверхня, що відбиває;

здатність застосовувати озброєння з малих відстаней;

можливість дистанційного пілотування позмінно кількома операторами.

Використання БПЛА у військових цілях.

БПЛА застосовуються у військовій сфері вже понад 30 років. Так, наприклад, Ізраїль використовував БПЛА в 1973 р. для ведення розвідки і як помилкових повітряних цілей.

В даний час у США розроблені, випробувані та прийняті на озброєння розвідувальні БПЛА різного призначення, у тому числі: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

У Великій Британії розробляється безпілотний розвідник «Фенікс», призначений для виявлення та автоматичного супроводу цілей.

У війні в Іраку безпілотні апарати почали використовувати масових кількостях. Вони застосовувалися не тільки з розвідувальною метою, але періодично завдавали ударів ракетами «Hellfire» по позиціях іракських військ. БПЛА "Predator", літаючи зі швидкістю 120 км/год на висоті від 3 до 4,5 км над полем бою протягом 24 годин, передавав на землю чітку "картинку" будь-якої ділянки території, над якою знаходився. Зображення в реальному часі передавалося на монітори комп'ютерів, якими були оснащені польові командні пункти.

На сьогоднішній день у Росії створено три тактичні комплекси БПЛА:

комплекс «Буд-П» з БПЛА «Бджола-1» (розроблений у 1990 році, розміщений на десантному бронетранспортері, старт носія відбувається за рахунок двох порохових прискорювачів, вага БПЛА – 140 кг);

цивільний аеродинамічний спостерігач телевізійний «ГрАНТ» (розроблений у 2001 році; розміщений на двох автомобілях УАЗ, старт носія відбувається за рахунок енергії вантажу, що опускається, вага БПЛА -20 кг);

Рис.1. Класифікація БПЛА

ближній розвідник аеродинамічний телевізійний «БРАТ» (розроблений у 2003 році; для дальностей до 10 км – переносний; для дальностей 50 – 90 км – пункт управління аналогічний пункту управління комплексу «ГрАНТ», вага – 2,8 кг).

забезпечення радіолокаційного виявлення замаскованих об'єктів та автоматичне їх розпізнавання;

забезпечення цілеспрямованого доступу споживачів до результатів повітряної розвідки;

збільшення часу патрулювання та дальності польоту БПЛА;

розробка мікролітальних апаратів;

розробка бойових (ударних) БПЛА.

Розробка комплексів БПЛА на Державному підприємстві "Мінський авіаремонтний завод".

Ефективність моніторингу повітряної та наземної обстановки багато в чому визначається льотно-технічними характеристиками БПЛА, рівнем оснащення радіоелектронним обладнанням, надійністю систем запуску, зв'язку та управління, автономністю та швидкістю обслуговування БПЛА.

З урахуванням цих вимог на Державному підприємстві "Мінський авіаремонтний завод" розробляється мобільний авіаційний розвідувальний комплекс "ФІЛІН", до складу якого входить універсальний оперативно-тактичний БПЛА "Турман". Універсальність даного виробу обумовлена ​​модульною конструкцією апарату, що дозволяє використовувати різну за масогабаритними характеристиками та призначенням бортову апаратуру, забезпечує скритність розгортання, простоту експлуатації апарату.

Комплекс «ФІЛІН» призначений для виконання завдань з оперативно-тактичної розвідки технічними засобами, має велику автономність та мобільність. Кількість БПЛА, що перебувають у складі комплексу, дозволяє вести постійну розвідку або цілевказівку в районі мети.

патрулювання місцевості у будь-який час доби та за будь-яких метеорологічних умов;

виявлення та ідентифікація об'єктів;

знищення виявлених об'єктів, що становлять загрозу;

придушення коштів ППО.

Моніторинг повітряної та наземної обстановки БПЛА пов'язаний з переглядом деякої ділянки місцевості та отриманням знімків на фотоплівці, магнітній стрічці або диску. У процесі польоту в заданому районі БПЛА по радіоканалу в реальному масштабі часу (або близькому до реального) може передавати розвідувальну інформацію модуль системи зв'язку, управління та обробки інформації. Оператор БПЛА оцінює інформацію, що надходить, і по командному радіоканалу керує самим БПЛА та його цільовим навантаженням, наприклад телевізійною камерою, з метою найкращого спостереження нерухомих або рухомих об'єктів, визначення їх типу і координат.

Тактика дії комплексу «ФІЛІН»:

зліт з місця дислокації та політ у район патрулювання;

пошук об'єктів та спостереження за місцевістю;

виявлення об'єктів та визначення їх координат;

ідентифікація об'єктів спостереження;

передача інформації оператору БПЛА;

повернення до місця дислокації чи продовження пошуку нових об'єктів.

Оператор БПЛА працює за таким алгоритмом:

пошук об'єкта;

виявлення об'єкта;

розпізнавання об'єкта;

вимірювання координат об'єкта;

оперативне доведення інформації споживача.

Оператор управляє рухом БПЛА за маршрутом, на якому очікується присутність об'єктів, що цікавлять оператора, і спостерігає зображення підстилаючої поверхні. Помітивши підозрілі точки, оператор виконує керуючі дії (наведення БПЛА на об'єкт, звуження поля зору телевізійної камери, перемикання на телевізійну камеру з вужчим полем зору та ін), щоб краще розглянути її. Коли зображення підозрілого об'єкта стає досить великим, то оператор приймає рішення про його виявлення, тобто переконується, що підозріла точка не є просто неоднорідністю місцевості, а входить до безлічі об'єктів, що його цікавлять.

Далі оператор БПЛА продовжує розглядати виявлений об'єкт, визначає його тип («командний пункт», «радіолокаційна станція», «танк» тощо) та вимірює координати обраного об'єкта, наприклад, шляхом поєднання перехрестя на екрані із зображенням об'єкта та подачі в ЕОМ команди на обчислення координат. За результатами роботи з об'єктом оператор БПЛА формує доповідь про об'єкт, що містить його тип та координати, та оперативно доводить інформацію до споживача. Завершивши роботу з першим об'єктом, оператор управляє польотом БПЛА за наміченою програмою з метою подальшого спостереження поля бою.

Основні завдання, які вирішує оператор БПЛА:

вироблення рішення на виконання дій з пошуку об'єктів на підставі результатів аналізу подій та рівня наявних можливостей БПЛА;

забезпечення сталого управління рухом БПЛА за маршрутом, на якому очікується присутність об'єктів, що цікавлять оператора;

прийом, переробка та аналіз достовірності інформації, що отримується по радіоканалу від БПЛА;

виявлення, розпізнавання та визначення координат обраного об'єкта;

використання технічних можливостей бортових пристроїв та систем БПЛА;

контроль використання ресурсів бортової системи енергопостачання БПЛА;

використання принципу вибору об'єкта за ступенем його важливості та пріоритетності;

оперативне доведення отриманої інформації споживача.

Після виконання польотного завдання БПЛА виходить на точку запуску, де оператор комплексу Філін переводить БПЛА в режим візуальної посадки за допомогою апаратури дистанційного керування. Посадка може здійснюватися, залежно від умов посадки, за допомогою парашута або літаком, на посадкову фюзеляжну лижу. Особливість конструкції системи посадки забезпечує збереження деталей БПЛА від пошкоджень під час приземлення.

Після перевірки бортового обладнання, укладання парашута та заправки паливом БПЛА знову готовий до запуску. За час підготовки до запуску БПЛА № 1 можна запустити БПЛА № 2, що дає можливість збільшити час перебування в районі мети (тобто забезпечити безперервне стеження за метою).

Оскільки планер БПЛА виконаний з окремих модулів, це дає можливість заміни деталей, пошкоджених під час посадки або внаслідок вогневого впливу при виконанні завдання. Крім того, маючи базовий модуль (фюзеляж і центроплан), можна змінювати геометричні розміри та аеродинамічну схему БПЛА (нормальна, «безхвостка», типу «качка») при виробництві з найменшими втратами за часом та витратами.

Для підготовки розрахунків комплексу «ФІЛІН» необхідне проведення курсів навчання розрахунків. Ці завдання на високому методичному рівні готові виконати висококваліфіковані спеціалісти Мінського авіаремонтного заводу. В даний час на заводі йде опрацювання питань розробки тренажної системи для підготовки розрахунків комплексу "ФІЛІН", що дозволяє оцінити рівень підготовки операторів управління БПЛА у різних умовах бойової роботи.

З метою подальшого розвитку безпілотних літальних апаратів та створюваних на їх базі комплексів, що розробляється на Державному підприємстві «Мінський авіаремонтний завод», комплекс «ФІЛІН» з БПЛА «Турман» може стати основою безпілотної авіації Збройних Сил Республіки Білорусь. Підприємство має можливості для випуску цілої серії різних за своїми характеристиками БПЛА та комплексів, що створюються на основі базової моделі модульної конструкції, призначених для виконання різних польотних завдань. Це дозволить створити технологічну гнучкість при виробництві нових модифікацій БПЛА та зменшить кінцеву вартість виробів.

Важливе місце під час розробки БПЛА займає співробітництво з науково-дослідними інститутами та підприємствами оборонної промисловості Республіки Білорусь у. Лише кооперація виробничого та науково-технічного потенціалу з метою створення безпілотної авіації Збройних Сил Республіки Білорусь може дати позитивний результат. Підприємство «Мінський авіаремонтний завод» розробляє та створює БПЛА, систему запуску та транспортування, а підприємства оборонної промисловості – бортове обладнання – малогабаритні системи далекого дистанційного візуального управління та спостереження, систему навігації, а також бойові частини та спеціальну апаратуру. Не можна виключати і співробітництво з російськими підприємствами, які мають багатий досвід у подібних розробках.

Необхідність оснащення Збройних сил Республіки Білорусь дешевою системою тактичної безпілотної розвідки давно назріла. В інтересах ЗС РБ БПЛА «Турман» комплексу «ФІЛІН» можуть бути використані як керовані мішені для тренування екіпажів льотчиків винищувальної авіації та розрахунків ЗРК, ведення розвідки, постановки перешкод, контролю результатів завдання вогневих ударів авіацією, ракетними військами та артилерією, контролю поле бою в тактичній, оперативно-тактичній та оперативній зонах оборони. В інтересах прикордонного відомства - вирішувати завдання щодо охорони Державного кордону; на користь МВС - забезпечувати виконання завдань з охорони громадського порядку, дотримання правил дорожнього руху та вирішення інших завдань, у т.ч. щодо запобігання терористичних акцій; в інтересах МНС - проводити збір даних обстановки, масштабів та завданих збитків при виникненні надзвичайних ситуацій, виявляти осередки пожеж, руйнування, затоплення та зараження.

На Державному підприємстві "Мінський авіаремонтний завод" також розроблено БПЛА аеродромного старту "Стерх" (рис.2).

Перспективними напрямками розробки БПЛА є:

Автоматичне розпізнавання можна вирішити традиційними статистичними процедурами розпізнавання, і навіть здатними до навчання «інтелектуальними» алгоритмами, наприклад, з урахуванням нейромережевих технологій. Актуальними в даний час є також завдання створення помехозащищенной і не допускає збою радіозв'язку з високим ступенем стиснення інформації, що передається.

Бойові завдання, які вирішує комплекс «ФІЛІН»:

БПЛА «Стерх» виконаний за нормальною аеродинамічною схемою з прямим крилом та напливом у кореневій частині. Крило має елерони, флаперони та прості закрилки. Хвостове оперення виконано за двокільовою, двобалковою схемою з Т-подібним стабілізатором. Шасі виконано за триточковою схемою з носовим некерованим колесом, зліт та посадка по-літаковому.

У хвостовій частині фюзеляжу встановлено бензиновий поршневий двигун потужністю 19 л. обсягом 200 смЗ німецького виробництва фірми 3W з штовхаючим трилопатевим гвинтом виробництва Державного підприємства «Мінський авіаремонтний завод».

Літньо-технічні характеристики БПЛА «Стерх»:

розмах крила –3,8 м;

довжина фюзеляжу – 3 м;

злітна вага – 53 кг;

вага цільового навантаження – до 30 кг;

максимальна швидкість – до 200 км/год;

крейсерська швидкість – 130 км/год;

тривалість польоту – до 3 год;

дальність польоту – 300 км.

Порівняльна характеристика льотно-технічних параметрів БПЛА "Стерх", RQ-7 "Shadow" (США), "Бджола" (Росія) представлена ​​в таблиці 1.

Таким чином, підвищення ефективності засобів розвідки може бути досягнуто використанням БПЛА, здатних вирішувати достатню кількість бойових завдань. Основні зусилля з розробки БПЛА слід зосередити на створенні дешевих і багатофункціональних апаратів, що масово випускаються, з сучасним навігаційним обладнанням і системами управління, що цілком під силу Державному підприємству «Мінський авіаремонтний завод».

Для коментування необхідно зареєструватись на сайті