Для контролю кутів застосовують різні засоби: косинці, кутові заходи, конічні калібри, кутоміри, механічні та оптичні ділильні головки, гоніометри, синусні лінійки та ін. Кутники, калібри та кутові заходи є жорсткими контрольними інструментамивони мають певні значення кутів. Кутники поділяються на цілісні (рис. 28, а) та складові (рис. 28, б). Кутові заходи - плитки (рис. 28, в) випускаються наборами з таким розрахунком, щоб з трьох - п'яти заходів можна було складати блоки в межах від 10 до 900; їх виготовляють у вигляді плиток товщиною 5 мм з точністю кута (1-й клас) та (2-й клас). Вони мають або один робочий кут або чотири робочі кути: .

Кутові заходив основному застосовують для перевірки та градуюваннярізних засобів вимірювання кутівале вони можуть застосовуватися і безпосередньо для вимірювання кутів у деталей машин.

Для вимірювання кутів у деталей найчастіше користуються універсальними кутомірами: ноніусними з величиною відліку, оптичними з величиною відліку, індикаторними з величиною відліку.

Мал. 28. Види жорстких вимірювальних засобів:

а – цілісний косинець, б – складовий, в – кутовий захід.

Кутомір з ноніусом (рис. 29) складається з трьох основних частин: жорстко скріплених лінійок 1 та лімба 2 що має напівкруглу форму; жорстко скріплених лінійки 5 з сектором 3 та додаткового косинця 6 , яким користуються при вимірі гострих

кутів (менше 90 0). Лінійка 5 обертається на осі 4 , пов'язана з лімбом. На дузі лімба 2 нанесена шкала з ціною поділу 10, а на дузі сектора 3 – ноніус, який дає можливість відраховувати дрібні частини шкали.

Мал. 29. Ноніусний кутомір.

Для виміру гострих кутів(менше 90 0) до лінійки 5 приєднують додатковий косинець 6 .

Нульовий штрих ноніуса показує число градусів, а штрих ноніуса, що збігається зі штрихом шкали лімба 2 , - Число хвилин.

При вимірі тупих кутів (більше 90 0) додатковий косинець 6 не потрібен, але в цьому випадку до показань, знятих за шкалою, необхідно додавати ще 90 0 .

Знаходять застосування також оптичні кутоміри, що мають дві лінійки та корпус, в якому розміщено скляний дискзі шкалою, розділеною на градуси та хвилини.

Мал. 30. Схема виміру кута конуса на синусній лінійці.

Звіт провадиться після того, як положення кутоміра зафіксовано затискним важелем.

Непрямі методи контролю конусів. Найбільш точними і широко застосовуються непрямі методи вимірювань, при яких вимірять не безпосередньо кути конусів, а лінійні розміри, геометрично пов'язані з кутами.

Після визначення значення цих лінійних розмірів розрахунком знаходять значення кутів.

Вимірювання за допомогою лінійки. Синусні лінійки, що випускаються інструментальною промисловістю, поділяються на три типи: тип I – без опорної плити, тип II – з опорною плитою, тип III – з двома опорними плитамита подвійним нахилом.

Предметний столик 1 (рис. 30) синусної лінійки має два ролики 2 і 3 з певною відстанню між ними L. Якщо під одним із роликів підкласти блок 4 із плоскопаралельних кінцевих заходів розміром hто предметний столик нахилиться на кут і його можна визначити за формулою:

.

При вимірі кута конуса виріб, що перевіряється, встановлюють на предметний столик, орієнтуючи його так, щоб вимірюваний кут знаходився в площині, перпендикулярній роликам синусної лінійки (для цього використовують бічні поверхні предметного столика). Встановивши виріб 5 на предметний столик 1 під ролик підколюють блок з плоскопаралельних кінцевих заходів 4. Розмір блоку визначають за формулою

,

де - номінальне значення кута, що вимірюється.

При різниці показань вимірювальної головки 6 у двох положеннях на довжині, що вимірювається, можна визначити відхилення вимірюваного кута () від номінального значення за формулою

.

Справжню величину кута можна визначити, підібравши такий блок плиток, при якому показання вимірювальної головки не відрізнятиметься на всій довжині, що вимірювається.

Вимірювання зовнішніх конусів за допомогою роликів. Цей непрямий метод виміру ( рис. 31) кута конуса виробу 1 здійснюється при використанні плити 2, двох роликів 3 однакового розміру (можна використовувати ролики від роликових підшипників), кінцевих заходів 4 та мікрометра з ціною поділу 0,01 ммабо важільного з ціною поділу 0,002 мм.

Мал. 31. Схеми вимірювання кута конуса за допомогою каліброваних

роликів (а, б), кілець (в), кульок (г).

Спочатку вимірюють розмір діаметрів роликів 3 ( рис. 31,а), потім під ролики підкладають блоки з кінцевих заходів 4 однакового розміру та визначають розмір ( рис. 31,б). Знаючи розміри , , знаходять конусність за формулою

або ,

За таким же принципом вимірюють конусність біля валу за допомогою двох каліброваних кілець ( рис. 31,в) із заздалегідь відомими діаметрами Dі dі товщиною. Після надягання кілець на конус валу вимірюють розмір Hта визначають тангенс кута за формулою

.

Вимірювання внутрішніх конусів. Кут внутрішнього конуса визначають за допомогою двох кульок, діаметри яких заздалегідь відомі, та глибиноміру ( рис. 31,г).

Втулку 1 ставлять на плиту 2, закладають всередину кулька малого діаметра dі вимірюють за допомогою глибиноміру (мікрометричного або індикаторного) розмір, потім закладають кульку більшого діаметру Dі вимірюють розмір. При такому методі вимірювання конусність втулки визначають за такою формулою:

.

Контроль конусів калібрами

Контроль калібрами (Рис. 32)заснований на перевірці відхилень базовідстань за методом осьового переміщення калібру щодо деталі, що перевіряється, або на перевірці по фарбі.

Мал. 32. Конусні калібри:

а – втулка, б – пробка, в – скоба.

Калібрами для перевірки зовнішніх конусів служать втулки ( рис. 32, а) або скоба ( рис. 32, в), а для внутрішніх конусів – пробки ( рис. 32, б), з боку великого діаметраяких наносяться ризики на відстані від торця калібру, що дорівнює допуску базовідстань.

Торець конічних валу, що перевіряються, і втулки при сполученні з калібром не повинен виходити за межі рисок або уступу на калібрі. Якщо ця умова порушена, то кут конуса виходить із встановлених меж (допуску).

Конусні калібри – втулки перевіряють за контрольними калібрами – пробками. Контрольні калібри виготовляють із підвищеною точністю конусності та перевіряють універсальними засобами.

Запитання для повторення:

1. Скільки ступенів точності встановлено для допусків на кутові розміри і чому допуск на кут зменшується із збільшенням довжини меншої сторони кута?

2. Назвіть приклади застосування конічних сполук та їх переваги порівняно з циліндричними сполуками.

3. Накресліть конус та покажіть основні параметри його.

4. Що називається базовідстанню і в якій залежності знаходиться зміна його величини від допусків на діаметри конуса та конусності?

5. Як влаштований кутомір з ноніусом і які кути можна вимірювати?

6. Розкажіть про непрямі методи вимірювання кута зовнішнього та внутрішнього конусів.

7. Як здійснюється контроль зовнішніх та внутрішніх конусів конічними калібрами?

Література:

Лекція 7. ДОПУСКИ, ПОСАДИ І ЗАСОБИ ВИМІРЮВАННЯ

РІЗЬБОВИХ З'ЄДНАНЬ

Основні елементи метричної кріпильного різьблення

та допуски на них

У машинобудуванні застосовують різні різьбові з'єднання: циліндричні, конічні, трапецеїдальні та ін. Ці різьблення мають ряд загальних ознак, Оскільки найбільш поширеними є циліндричні кріпильні різьбові з'єднання з трикутним профілем, то стосовно них і будуть розглянуті допуски, методи і засоби контролю.

Профіль метричної циліндричної різьби (рис. 33 а) являє собою рівносторонній трикутник з кутом при вершині , рівним 60 0 . Основними параметрами різьблення, загальними для зовнішньої різьби(болта) та внутрішнього різьблення(Гайки), є: зовнішній діаметр і , внутрішній діаметр і , середній діаметр і , крок різьблення , кут профілю , кут між стороною витка і перпендикуляром до осі різьблення , теоретична висота витка , робоча висота витка різьблення . При вимірі кута профілю та розрахунках допусків враховується кут , так як при нарізанні різьблення її профіль може бути завалений на бік так, що з правої сторонибуде більше або менше, ніж з лівого боку, а в цілому весь кут профілю може дорівнювати 60 0 .

Мал. 33. Метрична циліндричне різьблення:

а – профіль різьблення, б – схема розташування полів допусків.

Під середнім діаметромрозуміють діаметр уявного, співвісного з різьбленням, циліндра, який ділить профіль різьблення так, що товщина витка, обмежена на рис. 33, а літерами а – б,дорівнює ширині западини, обмеженою буквами б - в. Крок різьблення– це відстань вздовж осі різьблення між паралельними сторонами двох рядом витків, що лежать.

Єдиною системоюдопусків та посадок РЕВ для метричного різьбленняз розмірами від 0,25 до 600 ммпередбачені три стандарти: СТ СЭВ 180-75 визначає профіль різьблення; СТ РЕВ 181-75 – діаметри та кроки; СТ РЕВ 182-75 - основні розміри. Граничні відхиленнята допуски різьбових з'єднаньіз зазорами встановлює СТ РЕВ 640-77.

Значення діаметрів різьблення розбиті на 3 ряди (1, 2 та 3-й). При виборі діаметрів різьблення доцільним є перший ряд. Другий ряд діаметрів різьблення береться, якщо діаметри 1-го ряду задовольняють вимогам конструктора; в останню чергу діаметри беруться із 3-го ряду. За числовою величиною кроку різьблення для діаметрів 1-64 ммділяться на дві групи: з великим крокомі дрібні, а різьблення діаметром понад 64 мм, (до 600 мм) мають лише дрібні кроки.

Допускидля циліндричного кріпильного різьблення ( ) встановлені на наступні параметри: на середній діаметрболта та гайки у вигляді величин і , (поле допуску для гайки розташоване в плюс, а для болта – мінус від номінального розміру); на зовнішній діаметр болтаі на внутрішній діаметр гайки .

Допуски на зовнішній діаметр гайки та внутрішній діаметр болта не встановлені. Технологія нарізання різьблення та розміри різьбоутворювальних інструментів (мітчиків, плашок та ін.) гарантують, що зовнішній діаметр різьблення гайки не буде менше теоретичного, а внутрішній діаметр різьблення болта – більше теоретичного.

На крок різьблення та кут профілю окремо допуски не встановлені, а можливі відхилення за ними допускаються за рахунок зміни середнього діаметра різьблення в межах його допуску. Така компенсація похибок кроку та кута за рахунок допуску. можлива тому, що крок і кут геометрично пов'язані із середнім діаметром.

Об'єкти кутових вимірювань різноманітні за розмірами, величинами вимірювальних кутів та необхідною точністю вимірювання. Це вимагає великої різноманітності методів та засобів вимірювання кутів, які об'єднані у три групи:

перша група методів та коштівпоєднує прийоми вимірювання за допомогою «жорстких заходів» - косинців, кутових плиток, багатогранних призм;

другу групуутворюють гоніометричні методи та засоби вимірювань, у яких кут, що вимірюється, порівнюють з відповідним значенням підрозділу вбудованої в прилад кругової або секторної шкали;

третя група– група тригонометричних засобів і методів відрізняється тим, що мірою, з якою порівнюють кут, що вимірюється, є кут прямокутного трикутника.

Призматичні кутові заходивиготовляють кілька типів: плитки з одним робочим кутом, чотирма робочими кутами, шестигранні призми з нерівномірним кутовим кроком.

Кутові плитки випускають у вигляді набору плиток, підібраних з таким розрахунком, щоб з них можна було складати блоки з кутами в межах від 10 до 90 про (0, 1 і 2 класи точності). Похибка виготовлення ±10´´ - першого класу, ±30´´ - другого класу.

Принцип гониометрического методу виміру - виміряний виріб (abc) жорстко пов'язані з кутової мірою – кругової шкалою (D). У певному положенні щодо будь-якої площини (1) беруть відлік за нерухомим покажчиком (d), потім шкалу повертають до такого положення, коли сторона (bc) кута збігається з площиною, в якій до повороту знаходилася сторона (ab) або з іншою площиною , їй паралельною. Після цього знову роблять відлік за вказівником. При цьому лімб повернеться на кут (φ) між нормалями до сторін кута, що дорівнює різниці відліків до і після повороту лімба. Якщо кут, що вимірюється β, то β=180 про – φ.

Вимірювання

Вимір - знаходження значення фізичної величинидосвідченим шляхом за допомогою спеціальних технічних засобів.

Розрізняють чотири типи шкал:

Шкала найменувань- Заснована на приписуванні об'єкту цифр (знаків).

Шкала порядку– передбачає впорядкування об'єктів щодо якогось певного їх якості, тобто. розташування їх у порядку спадання чи зростання. Отриманий упорядкований ряд називають ранжованим, а саму процедуру - ранжуванням.

Шкала інтервалів- Спочатку встановлює одиницю фізичної величини. На шкалі інтервалів відкладається різниця значень фізичної величини, самі значення вважаються невідомими. Наприклад, шкала температур Цельсія – початок взято при температурі танення льоду, а температура кипіння води 100 о і шкала поширюється як у бік позитивних, так і у бік негативних температур. На температурній шкалі Фаренгейта той самий інтервал розбитий на 180 о і початок зрушений на 32 градуси убік низьких температур. Розподіл шкали інтервалів на рівні частини – градація, яка встановлює одиницю фізичної величини, що дозволяє виміряти в числовій мірі та оцінити похибку виміру.

Шкала відносин– є інтервальною шкалою з природним початком. Наприклад, за шкалою Цельсія можна відраховувати абсолютне значення і визначити не лише наскільки температура Т 1 одного тіла більша за температуру Т 2 іншого тіла, а й у скільки разів більша або менша за правилом.

Загалом, при порівнянні між собою двох фізичних величин Х за таким правилом значення n, розташовані в порядку зростання або спадання, утворюють шкалу відносин і охоплюють інтервал значень від 0 до ∞. На відміну від шкали інтервалів, шкала стосунків не містить негативних значень. Він є найдосконалішою, найінформативнішою, т.к. результати вимірювань можна складати між собою, віднімати, ділити та перемножувати.

Кутові заходи (кінцеві, листові, призматичні, косинці, шаблони, калібри);

Кутомірні прилади (штангенугломіри, оптичні кутоміри, кутомірні головки, рівні, гоніометри, теодоліти, ділильні головки та столи, автоколіматори);

Пристосування для непрямих вимірів – тригонометричні пристрої (синусні лінійки, конусомери);

Контрольно-вимірювальні пристрої

Це спеціальні виробничі засобидля контролю об'єктів, що є конструктивним поєднанням базуючих, затискних і контрольно-вимірювальних пристроїв (елементів).

Основні вимоги до них: необхідна точність та продуктивність. Крім того, вони повинні бути зручними в експлуатації, технологічними у виготовленні, зносостійкими та економічними.

Контрольно-вимірювальні пристрої підрозділяють за такими ознаками:

За принципом роботи та характером контрольно-вимірювальних пристроїв, що використовуються (з відліковим пристроєм – шкальні з індикаторами годинного типу, пневматичними вимірювачами тощо), за допомогою яких визначають числові значенняконтрольованих величин; безшкільні (граничні) з використанням калібрів, щупів і т.д., які служать для поділу деталей на придатні та шлюб (шлюб – «плюс», «шлюб – «мінус»); комбіновані (електроконтактні датчики з відліковою шкалою тощо), які дають можливість не тільки розділяти деталі на придатні та шлюб, а й оцінювати числові значення контрольованих параметрів;

За габаритами та масою (стаціонарні та переносні);

За кількістю контрольованих параметрів (одно - та багатовимірні);

По етапу технологічного процесу(операційні, приймальні);

За вбудованістю в технологічне обладнання(вбудовані та невбудовані);

По безпосередньості участі у техпроцесі (для контролю у процесі виготовлення виробу – активний і управляючий контроль; поза процесом виготовлення);

По стадії техпроцесу (контролю правильності налагодження, контролю правильності ходу техпроцесу, для статистичного контролю).

Сумарна похибка таких пристроїв має перевищувати 8 – 30% від допуску контрольованого параметра: для відповідальних виробів, наприклад, авіаційної техніки – 8%, менш відповідальних – 12,5…20%, інших – 25…30%.

ОСОБЛИВОСТІ ОСНОВНИХ РОБОЧИХ

ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАНЬ

Міри довжини та кутів

Робочі заходи поділяють за конструктивними ознаками на штриховіі кінцеві.

До штрихових робочих заходів довжини відносяться вимірювальні лінійки, які є, як правило, металевими смугами, на площинах яких нанесені шкали. Випускають лінійки для виміру довжин від 150 до 1000 мм. Лінійки виготовляють з однією або двома шкалами (по обох поздовжніх краях). Похибка вимірювання лінійкою підсумовується з похибки нанесення шкали, похибки паралаксу, похибки суміщення нульової позначки шкали з кромкою деталі, що вимірюється, і похибки відліку.

Похибка вимірювання, залежно від довжини, знаходиться в межах 0,2 - 0,5 мм за умови наявності гострої кромки деталі та ретельного виміру. Найчастіше похибка вимірів сягає 1 мм.

Робочі кінцеві заходи застосовують для безпосередніх вимірювань точних виробів, для встановлення інших робочих засобів вимірювань на нуль або на розмір при відносних вимірюваннях, для перевірки точності та градуювання інших засобів вимірювання, особливо точних розмічальних робіт, налагодження верстатів і т.д. До кінцевих заходів відносять кінцеві плоскопаралельні заходи довжини та кутові заходи.

Кінцеві плоскопаралельні заходи довжини (рис. 4) виготовляють у вигляді плиток, брусків та циліндрів (з торцевими вимірювальними площинами). Їх виготовляють із сталі та з твердого сплаву, які мають у 10 – 40 разів більшу зносостійкість, ніж сталеві. Принаймні маркують її номінальний розмір. У плиткових заходів більше 5,5 мм номінальний розмір без вказівки одиниць вимірювання, маркують на неробочій бічній поверхні, а у мір 5,5 мм і менше маркують на одній із робочих (вимірювальних) площин.

Рис.4 Кінцеві плоскопаралельні заходи довжини

За розмір заходу приймається її серединна довжина, що визначається довжиною перпендикуляра, опущеного із середини однієї з робочих площин протилежну. Довжина у цій точці визначається довжиною перпендикуляра, опущеного з цієї точки однієї робочої площини на протилежну. Найбільша різниця між серединною довжиною та довжиною міри у будь-якій іншій точці приймається за відхилення від плоскопаралельності міри. Причому зона на робочих площинах шириною 0,5 мм від кромок не береться до уваги.

Кінцеві заходи комплектуються набори, що забезпечують можливість отримання блоків (з'єднань) різних розмірів. Різні набори складаються з різної кількостімір. Наприклад, виготовляють набори з 42, 87, 112 мір та ін в одній коробці. В основних наборах один захід має номінальний розмір 1,005 мм. номінальні розміричерез 0,01 мм, частина через 0,1 мм, одна міра 0,5 мм, частина заходів через 0,5 мм і частина через 10 мм. Так званий мікронний набір, що складається з 9 заходів, входять заходи з номінальними розмірами 1,001; 1,002; тощо до 1,009 мм або з розмірами 0,991; 0,992 і т. д. до 0,999 мм. За допомогою основного та мікронного наборів можна зібрати велика кількістьблоків різних розмірів з інтервалом 0,001 мм.

Великий набір дозволяє отримувати розміри з меншою кількістю заходів у блоці, ніж малий, що забезпечує більшу точність блоку (що менше кількість заходів у блоці, тим менша накопичена похибка від кількості заходів). До кожного набору додатково входять дві пари захисних заходів. Захисні заходи, На відміну від основних, мають зрізаний кут. Захисні заходи служать для встановлення по кінцях блоку з метою запобігання основним заходам від інтенсивного зносу та пошкоджень.

Точність кожної міри визначається точністю її виготовлення та точністю перевірки (калібрування). Робочі кінцеві заходи поділяються на класи точності і є найточнішими робітниками СІ.

При складанні заходів блок використовують ефект їх притирання робочими площинами. Притирання полягає в тому, що при прикладанні та насуванні одного заходу на інший з невеликим зусиллям, вони зчіплюються між собою. Сила зчеплення нових заходів настільки велика, що для того, щоб їх розділити в напрямку, перпендикулярному до притертих площин, потрібно досить велике зусилля (до 300 – 800 Н). Явище притирання до кінця ще не вивчене. Одні вважають, що воно пояснюється дією сил міжмолекулярного зчеплення, інші – за рахунок мікровакуумування. Швидше за все, має місце те й інше. Робочі площини заходів виготовляють з дуже малими відхиленнями форми і дуже малою шорсткістю, а тому молекули одного заходу виявляються настільки близької відстанівід молекул іншого заходу, що проявляється дія сил міжмолекулярного зчеплення. Зчеплення значно посилюється в присутності найтоншої плівки жирової мастила (0,1 – 0,02 мкм), яка залишається на поверхнях заходу після її видалення сухою тканиною і навіть після звичайного промивання в бензині. Зусилля міжмолекулярного зчеплення у присутності мастильної плівки пояснюється подвійно. По-перше, тим, що западини нерівностей шорсткості заповнюються мастилом і молекули мастила зчіплюються з молекулами заходів, збільшуючи загальна кількістьвзаємодіючих молекул. Повне видалення мастила призводить до значного зменшення сили зчеплення заходів. Друге пояснення притирання заходів полягає в тому, що при притисканні робочими площинами одного заходу до іншого, за рахунок видавлювання мастила з пор, тріщин, западин, нерівностей шорсткості з площин до країв заходів, відбувається мікровакуумування западин всередині простору між заходами, з одночасним заповненням периметру кромок, що ізолює простір між заходами від навколишнього середовищапідсилюючи вакуумування. Доводиться це тим, що твердосплавні заходи зчеплюються сильніше, т.к. твердий метал більш пористий, ніж сталь.

При підборі кінцевих заходів у блок потрібно прагнути до того, щоб блок складався з можливо меншої кількості заходів, які є в даному наборі(при цьому буде менша накопичена похибка від кількості заходів у блоці та менша кількість заходів зношуватиметься).

Порядок підбору заходів полягає у послідовному виборі дробової частини необхідного розміру, починаючи з останньої цифри. Підібравши перший захід, її розмір віднімають із заданого і дотримуючись того ж правила, визначають розмір наступного заходу. Наприклад, потрібно підібрати блок з номінальним розміром 45,425 мм при наборі заходів з 87 штук:

1-а міра 1,005 мм

2-я міра 1,42 мм

3-я міра 3 мм

4-я міра 40 мм

Сума: 45,425 мм.

Допуски виготовлення заходів групуються за класами точності: 00, 0, 1, 2, 3 – для еталонних заходів, 4, 5 – для робочих заходів. Заходи до 4 класу точності поділяють за розрядами залежно від точності перевірки. Еталонні заходи, повірені за високими розрядами, зазвичай, не рекомендується збирати в блоки, т.к. кожному проміжному шарі між заходами додається 0,05 – 0,10 мкм, що може перевищити саму похибку перевірки. Щоб виключити похибки перевірки кожної заходи, необхідно виконувати перевірку вже зібраного блоку.

Для підвищення можливостей використання кінцевих заходів випускають спеціальні набориприладдя (пристосувань) до них (рис.5).

У коробці набору можуть бути державки (струбцини) або стяжки (для заходів більше 100 мм, що мають два отвори), різного призначеннябоковички та ін.

За аналогією з кінцевими плоскопаралельними заходами довжини застосовують кутові призматичні заходи, які комплектуються в набори і можуть використовуватися з приладдям (рис. 6, 7). Їх випускають п'ять типів:

з одним робочим кутом зі зрізаною вершиною (рис. 6а);

З одним робочим кутом, гострокутні трикутні (рис. 6б);

із чотирма робочими кутами (рис. 6в);

шестигранні з нерівномірним кутовим кроком (рис. 6г);

Багатогранні з рівномірним кутовим кроком (8 та 12 граней) (рис. 6д та 6е).

Перевірку кутів за допомогою кутових заходів зазвичай роблять на просвіт. Похибка вимірювання кутів залежить від протяжності та прямолінійності сторін кута, що перевіряється, освітленості робочого простору, класу точності заходів та кваліфікації працівника. При найбільш сприятливих умоввимірювання похибка вимірювання, без урахування похибки самої міри, не перевищує 15 кутових секунд.

а. Струбцина

Мал. 5 Кінцеві заходи довжини та різні тримачі до них (струбцини – а.)

Мал. 6а Мал. 6б

Мал. 6в Мал. 6г

Мал. 6д Мал. 6е

Мал. 6 Призматичні заходи для контролю кутів

Штангенприлади

Штангенприлади (штангенінструменти) є найпоширенішими засобами виміру. Їх незаперечні переваги: доступність, простота у застосуванні та достатньо висока точність. Вони представляють велику групу СІ, що використовуються для вимірювання лінійних розмірів та розмітки. Відмінною особливістюїх є наявність штанги, на якій нанесена основна шкала з відмітками, через 1 мм, і ноніуса з додатковою шкалою для відліку часток розподілу основної шкали. Основними приладами є: штангенциркулі, штангенглибиноміри, штангенрейсмаси, штангензубоміри. Штангенциркулі випускають трьох типів: ШЦ-1 з двостороннім розташуванням губок для зовнішніх і внутрішніх вимірівз глибиномірною лінійкою; ЩЦ-2 двостороннім розташування губок для зовнішніх та внутрішніх вимірювань та для розмітки (без глибиноміру), ЩЦ-3 з двостороннім розташування губок для зовнішніх та внутрішніх вимірювань (без глибиноміру та губок для розмітки). Найбільше застосування знаходять штангенциркулі типів ШЦ – 1, ШЦ – 2 (рис. 7, 8). Найменший штангенциркуль призначений для вимірювання розмірів 0 – 125 мм, найбільший 0 – 2000 мм (раніше їх виготовляли для розмірів 0 – 4000 мм). Штангенциркулі мають ціну поділу шкали ноніуса 0,1 та 0,05 мм.

Мал. 7 Штангенциркуль типу ШЦ – 1

Сучасні електронні штангенциркулі всіх типів дозволяють виконувати вимірювання розмірів деталей у метричній або дюймовій системі вимірювань. Показання штангенциркуля можуть налаштовуватися на «Нуль» у будь-якій точці шкали, що дозволяє контролювати відхилення розмірів від заданого значення. Найчастіше такі штангенциркулі забезпечені роз'ємом для виведення даних на персональний комп'ютер, принтер або інший пристрій. Також вони можуть забезпечуватися приводним коліщатком, що полегшує роботу однією рукою.

Мал. 8 Штангенциркуль типу ШЦ – 12

1 – штанга, 2 – рамка, 3 – затискний елемент, 4 – ноніус, 5 – робоча поверхняштанги, 6 – шкала штанги, 7 – губки з плоскими вимірювальними поверхнями для вимірювання зовнішніх розмірів, 8 – губки з кромковими вимірювальними поверхнями для вимірювання внутрішніх розмірів.

Мал. 8а Основні прийоми робіт зі штангенциркулями

а, б – вимір зовнішніх розмірів, в – вимір внутрішніх розмірів

Перед початком роботи зі штангенциркулем рекомендується перевірити установку нуля, поєднавши вимірювальні губки. Перевірку нуля (початкового налаштування) штангенциркулів та виконання вимірювань необхідно проводити з одним і тим самим зусиллям. Рекомендується розташовувати деталь, що вимірюється, якомога ближче до штанги для зменшення похибки вимірювання (рис. 8а). Перевірка штангенциркулів проводиться у разі ГОСТ 8.113-85 «ГСИ. Штангенциркулі. Методика перевірки».

Штангенглибиномір служить для вимірювань глибин отворів, канавок, пазів, висот уступів, відстаней між паралельними поверхнями, які штангенциркулем без глибиноміру виміряти неможливо (рис. 9а). Штангенглибиноміри випускають для вимірювань розмірів до 400 мм (раніше випускалися для розмірів до 500 мм). Ціна поділу шкали ноніуса 0,1 – 0,05 мм.

Штангенрейсмас служить вимірювань висот і розмітки (рис.9б). Штангенрейсмаси випускають для вимірювання розмірів до 2500 мм із ціною розподілу шкали ноніуса 0,1 та 0,05 мм.

Штангензубомір служить для вимірювання товщини зубів зубчастих коліс по постійній хорді (рис.10). Штангензубомери випускають двох типорозмірів: для вимірювання зубчастих коліс з модулем зубів 1 – 18 мм та 5 – 36 мм із ціною поділу ноніуса 0,02 мм.

Мал. 9а Глибиномір Мал. 9б Штангенрейсмас (розмітка)

1 – рамка

2 – шкала

3 – рамка

4 – шкала ноніуса

Мал. 10 Штангензубомір

Мікрометричні прилади

Мікрометри є одними з наймасовіших видів вимірювальних інструментівта використовуються для точних вимірювань розмірів виробів. Основними мікрометричними приладами є мікрометри різних типів(звичайні гладкі, листові, трубні, зубомірні, різьбові, настільні) мікрометричні нутромери, мікрометричні глибиноміри.

Ці прилади засновані на застосуванні гвинтової пари, що перетворює обертальний рух мікрометричного гвинта

(виконаного з мікрометричною точністю) у поступальний рух одного з вимірювальних стрижнів. Усі мікрометричні прилади мають ціну поділу шкали ноніуса 0,01 мм.

Прості гладкі мікрометри служать для зовнішніх вимірювань (рис.11). Їх випускають із межами вимірів від 0 – 25 мм до 500 – 600 мм. Встановлення на нуль мікрометра для вимірювання розмірів св. 25 мм виконують за допомогою спеціального настановного заходу. Мікрометри мають пристрій для забезпечення постійного вимірювального зусилля (тремтіння). Похибка вимірювання мікрометром виникає через похибки: виготовлення самого мікрометра, настановної міри (при вимірюванні розмірів більше 25 мм), розгинання скоби під дією зусилля вимірювання, відліку показань, температурних та контактних деформацій.

Мал. 11 Мікрометр

1 – корпус (скоба); 2 – п'ята; 3 – мікрометричний гвинт; 4 – стопорний гвинт;

5 – стебло; 6 – втулка напрямна; 7 – барабан; 8 – регулювальна гайка;

9 – ковпачок; 10 - тріскачка.

Мал. 11а-в Приклади відліку показань за шкалою мікрометра та глибиноміру

Листові мікрометри служать для вимірювань товщини листового та широкосмугового матеріалу (рис.12). Для забезпечення можливості вимірювання матеріалу подалі від кромок, листовий мікрометр має витягнуту скобу.

Трубні мікрометри служать для вимірювання товщини стін труб. Такий мікрометр має сферичну п'яту та зріз скоби для забезпечення можливості вимірювання товщини стінок труб з внутрішнім діаметромвід 12 мм.

Мікрометри зубомірні (нормалемери) служать для вимірювання довжини загальної нормалі зубців зубчастих коліс (рис. 13). Вони мають вимірювальні губку та п'яту тарілчастої форми. Мікрометр із тарілчастими вимірювальними поверхнями застосовується для вимірювання м'яких матеріалів, т.к. він надає найнижчий питомий тиск на поверхні, що вимірюються при однаковому вимірювальному зусиллі. Діаметр вимірювальних поверхонь 60 мм.

Різьбові мікрометри із вставками застосовують для вимірювань середнього діаметра зовнішніх різьблень (рис.14).

Рис.12 Листовий мікрометр

Рис 13. Мікрометр зубомірний

Мал. 14 Схема вимірювання зубчастого колеса зубомірним мікрометром

Для вимірювань внутрішніх розмірів від 50 до 6000 мм застосовують мікрометричні нутромери з ціною розподілу шкали ноніуса 0,01 мм (рис.15). Для роботи з цими приладами потрібна значна навичка. Вони незручні для вимірів глибоких отворів. Випускаються як індивідуальні нутроміри з діапазоном переміщень мікрометричної вимірювальної головки 25 мм, так і збірні нутроміри з прецизійними подовжувачами, що збільшують діапазон вимірювань нутроміра і не потребують додаткового налаштуванняпісля збирання з мікрометричною головкою. Нутроміри можуть налаштовуватися на розмір, що вимірюється за настановними скобами, кільцями, мікрометрами, блоками кінцевих заходів, довгомірами та ін., що дозволяє підвищити точність вимірювань. Вимірювання глибоких отворів рекомендується проводити не менше ніж у трьох перерізах, перпендикулярних до осі отвору, у двох взаємно перпендикулярних напрямках у кожному із перерізів.

Мал. 15 Елементи мікрометричного нутроміра - мікрометрична головка:

1 – втулка; 2 – вимірювальний наконечник; 3 – стебло; 4 – стопор; 5 – втулка;

6 – барабан; 7 – регулювальна гайка; 8 - мікрометричний гвинт; 9 – гайка.

Для вимірювання глибин пазів, глухих отворів та висот уступів застосовую мікрометричні глибиноміри (рис.16). Змінні прецизійні стрижні мають плоскі або сферичні вимірювальні поверхні, завдяки чому глибиноміри не вимагають додаткового налаштування після зміни вимірювальних стрижнів.

Рис.16 Мікрометричний глибиномір

1 – траверса; 2 – стебло; 3 – барабан; 4 – мікрометричний гвинт; 5 – втулка;

6 – регулювальна гайка; 7 – ковпачок; 8 – пружина; 9 – зуб тріскачки; 10 - тріскачка;

11 - гвинт кріплення тріскачки; 12 - стопорний гвинт; 13 – настановний захід (втулка);

14 – вимірювальні стрижні.

Важельні прилади

Основними приладами важеля є важільний мікрометр (рис. 17) і важільна скоба (рис. 18). У важеля мікрометра на відміну від звичайного гладкого мікрометра, крім основної шкали і шкали ноніуса, є стрілочний відліковий пристрій з ціною поділу 0,001 або 0,002 мм і немає пристрою для забезпечення постійного вимірювального зусилля (силове замикання створюється зусиллям механізму стрілочної відлікової головної. Межі вимірювань за шкалою стрілочної відлікової головки ±0,02 мм або ±0,03 мм.

У важільних скоб, на відміну від мікрометрів важелів, немає мікрометричної головки. Вони призначені тільки для відносних вимірів, тобто. перед вимірюванням скобу встановлюють на розмір блоку кінцевих заходів довжини. Ціна поділу відлікового стрілочного пристрою 0,002 мм, межі вимірів за шкалою ±0,08 або ±0,14 мм.

Рис.18 Важільний мікрометр

Індикаторні прилади

багато вимірювальні приладиоснащуються вимірювальними пристроямиу вигляді індикаторних головок вартового типу (з зубчастою передачею). Слово "індикатор" латинського походження. У перекладі російською мовою означає покажчик, визначник. Індикаторна головка є стрілочним приладом (рис. 19). Ціна розподілу шкали 0,01 мм, межі вимірів за шкалою 0 – 5 або 0 – 10 мм.

Такими індикаторами оснащують, наприклад, центрові прилади (бієємери), нутроміри, скоби (рис. 20), різні стійки(Рис. 21).

Рис.19 Індикаторна головка

Мал. 20 Індикаторна скоба

Мал. 21 Стійкії

1 - основа; 2 - предметний стіл для встановлення виробу; 3- колонка; 4 – кронштейн;

5 - гвинт кріплення вимірювальної головки; 6 - маховик переміщення кронштейна (кремальєра); 7 - гвинт затиску кронштейна; 8 – гайка; 9 – стрижень; 10 – хомут;

11 - затискний гвинт; 12 - державка; 13 - гвинт кріплення державки; 14 - пружинне кільце; 15 - гвинт мікроподачі для точної установки вимірювальної головки на розмір

Вимірювальні машини

У вимірювальних лабораторіях для точних вимірів великих довжин абсолютним чи порівняльним методами застосовують вимірювальні машини (рис. 22). Вітчизняні вимірювальні машини випускаю з діапазоном вимірів 1, 2 та 4 м ( внутрішні розмірина 200 мм менше). Ціна поділу найточнішої шкали оптиметра, встановленого на машині, становить 0,001 мм.

Мал. 22 Контрольно-вимірювальні машини

1 – основа, 2 – передня бабка, 3 – стійки, 4 – столик вимірювальний,

Існують такі методи вимірювань та контролю кутів та конусів:

- метод порівняння з жорсткими контрольними інструментами - кутовими мірами, косинцями, конусними калібрами та шаблонами;

- абсолютний гоніометричний метод , заснований на використанні приладів з кутомірною шкалою (ноніусні, індикаторні та оптичні кутоміри);

- непрямий тригонометричний метод , Заснований на визначенні лінійних розмірів, пов'язаних з вимірюваним кутом тригонометричною функцією (синусні лінійки, конусомери).

Таблиця 2.14. Засоби вимірювань та контролю кутів та конусів

Назва	Точність вимірів	Межі вимірів	Призначення
Синусна лінійка (ГОСТ 4046 – 80)	±1,5" для кута 4°	Відстань між осями 100...150 мм. Вимірювання зовнішніх кутів 0...45°	Вимірювання кутів калібрів, лінійок та точних деталей
Лінійка повірочна (ГОСТ 8026-92)			Контроль відхилення деталей від площинності, прямолінійності при розмітці ІТ.Д.
Рівні (ГОСТ 9392-89, ГОСТ 11196-74)	0,02...0,2 мм/м	Ціна поділу 0,01...0,15 мм/м. Робоча довжина 100...250 мм	Вимірювання малих кутових відхилень від горизонтального та вертикального положенняприладів, пристроїв, елементів конструкцій тощо.
Міра кутова призматична (плитка) (ГОСТ 2875-88)		Тип I: 1"... 9° Тип II: 10...75°50"	Перевірка кутомірних засобів вимірювання, точної розмітки, ! точного вимірукутів
Кутомір з ноніусом типів УН та РОЗУМ (ГОСТ 5378-88)		0... 180° (зовнішніх кутів), 40... 180° ( внутрішніх кутів)	Тип УН для вимірювання зовнішніх та внутрішніх кутів, тип РОЗУМ - для зовнішніх
Кутники перевірочні 90 (ГОСТ 3749-77)			Перевірка перпендикулярності

Коротка характеристика засобів вимірювань та контролю кутів та конусів представлена ​​в табл. 2.14. Розглянемо деякі з них.

Кутові заходи та косинці.

Заходи кутові призматичні призначені передачі одиниці плоского утла від еталонів до виробу. Вони найчастіше застосовуються при лекальних роботах, а також для перевірки та калібрування засобів вимірювань та контролю. Кутові заходи (рис. 2.51) можуть бути однозначними та багатозначними, вони являють собою геометричну фігуруу вигляді прямої призми з доведеними поверхнями сторонами робочого утла.

Відповідно до ГОСТ 2875 - 88 призматичні кутові заходи виготовляють п'яти типів: I, II, III, IV, V з робочими кутами α, β, γ, δ.

Плитки типу I мають такі номінальні розміри кута: від 1 до 29" з градацією через 2" і від 1 по 9° з градацією через Г. Плитки типу II мають такі номінальні розміри кута: від 10 до 75°50" з градацією значень кута 15", Т, 10", 1°, 15°10". Відповідним ГОСТом встановлені номінальні розміри робочих кутів α, β, γ, δ для плиток типу III, призм типу IV та призм типу V.

За точністю виготовлення розрізняють кутові заходи трьох класів: 0, 1,2. Допустимі відхилення робочих кутів, а також відхилення від площинності і розташування вимірювальних поверхонь регламентуються в залежності від типу заходів і класу точності. Так, відхилення робочих кутів, що допускаються, знаходяться в межах від +3 до +5" для заходів 0-го класу і в межах ±30" - для заходів 2-го класу. Допустимі відхилення від площинності встановлені в межах від 0,10 до 0,30 мкм.

Кутові заходи комплектуються набори і можуть поставлятися у вигляді окремих заходів усіх класів.

Робочі поверхні кутових заходів мають властивість притирання, т. е. їх можуть створюватися блоки. З цією метою, а також для отримання внутрішніх кутів передбачено спеціальне приладдя та лекальні лінійки, які комплектуються в набір приладдя. При складанні блоків кутових заходів необхідно дотримуватися тих самих правил, що і при складанні блоків з плоскопаралельних кінцевих заходів довжини (див. підрозд. 2.2.1).

Це кутова міра з робочим кутом 90 °. При контролі за допомогою косинців оцінюють величину просвіту між косинцем та контрольованою деталлю. Просвіт визначають на око або порівнянням з просвітом, створеним за допомогою кінцевих заходів довжини та лекальної лінійки, а також набором щупів.

Мал. 2.51.

Відповідно до ГОСТ 3749 - 77 косинці розрізняються: за конструктивними ознаками - шість типів (рис. 2.52), за точністю-три класи (0, 1, 2). Лекальні косинці (типи УЛ, УЛП, УЛШ, УЛЦ) виготовляють загартованими класів 0 і 1 і застосовують для лекальних та інструментальних робіт (рис. 2.52, а, б). Слюсарні косинці типів УП і УШ (рис. 2.52, в, г) застосовують для нормальних робіт у машинобудуванні та приладобудуванні.

Мал. 2.52. :

а і б - лекальні косинці; в і г - слюсарні косинці

Допустимі відхилення косинців встановлені в залежності від їх класу і висоти Н. Так, для косинця 1-го класу з висотою 160 мм відхилення від перпендикулярності вимірювальних поверхонь до опор не повинно перевищувати 7 мкм, відхилення від площинності та прямолінійності вимірювальних поверхонь має знаходитися в межах мкм. Для косинця з висотою 400 мм ці значення становлять відповідно 12 та 5 мкм, а для аналогічних косинців 2-го класу 30 та 10 мкм.

Мал. 2.53. :

а і б - кутоміри типу УН; в - порядок відліку з ноніуса; гід-кутоміри типу РОЗУМ; 1 – напівдиск; 2 – вісь; 3 - гвинт затиску косинця; 4 - додатковий косинець; 5 – рухлива лінійка; 6 – нерухома лінійка; 7 та 8 - пристрої для мікрометричної подачі; 9 - стопорний гвинт; 10 - ноніус

Мал. 2.54. :

а – тип I; б – тип II; - тип III: 7 - стіл; 2 – роликові опори; 3 – бічні планки; 4 – різьбові отвори; 5 - передня планка

Кутомірні прилади.

Ці прилади ґрунтуються на прямому вимірі кутів за допомогою кутомірної шкали. Найбільш відомими засобамивимірювань із цього ряду є утломіри з ноніусом, оптичні ділильні головки (див. підрозд. 2.2.4), оптичні утломери, рівні, гоніометри та ін.

(ГОСТ 5378 – 88) призначені для вимірювання кутових розмірівта розмітки деталей. Кутоміри випускаються двох типів. Кутоміри типу УН (рис. 2.53 а, б) призначені для вимірювання зовнішніх кутів від 0 до 180°, внутрішніх кутів від 40 до 180° і мають величину відліку по ноніусу 2 і 5". Кутомір складається з наступних основних деталей: напівдиска ( сектора) 1, нерухомої лінійки 6, рухомий лінійки 5, затискного гвинта косинця 3, ноніуса 10, стопорного гвинта 9, пристроїв для мікрометричної подачі 7 і 8, додаткового косинця 4, гвинта затискача додаткового косинця 3. Для вимірювання вугілля на нерухому лінійку 6 встановлюють додатковий косинець 4. Вимірювання кутів від 90 до 180° проводиться без додаткового косинця 4. Порядок відліку на кутовому ноніусі кутоміра аналогічний відліку на лінійному ноніусі штангенциркуля (рис. 2).

Кутоміри типу РОЗУМ призначені для вимірювання зовнішніх кутів від 0 до 180 ° і мають величину відліку по ноніусу 2 і 5 "(рис. 2.53, г) та 15" (рис. 2.53, д). Межа допустимої похибки кутоміра дорівнює величині відліку по ноніусу.

Мал. 2.55. :

1 - конус, що вимірювається; 2 – індикатор; 3 стіл; 4 - блок кінцевих заходів довжини; 5 - повірочна плита

Для непрямих вимірів кутів при контрольно-вимірювальних роботах, а також у процесі механічної обробкизастосовують синусні лінійки. Лінійки випускають три типи:

Тип I (рис. 2.54 а) без опорної плити з одним нахилом;

Тип II (рис. 2.54 б) з опорною плитою з одним нахилом;

Тип III (рис. 2.54, в) із двома опорними плитами з подвійним нахилом.

Синусна лінійка типу I являє собою стіл 1, встановлений на двох роликових опорах 2. Бічні планки 3 і передня планка 5 є упорами для деталей, які прикріплюються до поверхні столу притисками за допомогою різьбових отворів 4.

Синусні лінійки випускаються класів точності 1 та 2. Відстань L між осями роликів може становити 100, 200, 300 та 500 мм.

Вимірювання кутів конусів на синусній лінійці представлено на рис. 2.55. Стіл 3, на якому закріплений конус 1, що вимірюється, встановлюють на необхідний номінальний кут а до площини перевірочної плити 5 за допомогою блока кінцевих заходів довжини 4. Розмір блока кінцевих заходів визначають за формулою

де h - розмір настановного блоку кінцевих заходів, мм; L - відстань між осями роликів лінійки, мм; α – кут повороту лінійки.

Індикатором 2, встановленим на штативі, визначають різницю положень h поверхні конуса на довжині 1. Відхилення кута, ", при вершині конуса розраховують за формулою

δα = 2*10 5 δh/l.

Дійсний кут конуса, що перевіряється ак визначають за формулою

αк = α ± δα ± Δл,

де Δл - похибка вимірювання синусною лінійкою, яка залежить від кута α, похибки блоку кінцевих заходів довжини та похибки відстані між осями роликів L.

Так, похибки вимірювання кутів синусними лінійками з відстанню між осями роликів 200 мм для кутів, що вимірюються, до 15 ° складають 3", при вимірюванні кутів до 45° - 10", при вимірюванні кутів до 600 - 17", при вимірюванні кутів до 80° - 52".

Межі допустимої похибки лінійок при встановленні їх на кути до 45° не повинні перевищувати для 1-го класу ±10", а для 2-го класу - ±15".

І КОНУСІВ

Поняття про нормальні кути та конусності

та допусках на кутові розміри

Одиниці виміру кута. Поширеною одиницею виміру кута є градус, що дорівнює одній триста шістдесятій частині ( 1/360 ) кола. Градус позначається знаком ° і поділяється на 60 хвилин, а хвилина – на 60 секунд. Хвилина і секунда позначаються відповідно " і " (наприклад, 60) позначає 60 секунд). Еталонами при кутових вимірахслужать багатогранні призми, якими перевіряють зразкові заходи у вигляді різних багатогранників (з 6, 8 і 12 гранями), кути яких виконані з високою точністю.

Міжнародною системоюодиниць (СІ) як додаткова одиниця виміру кутів передбачений радіан. Під радіаномрозуміється кут між двома радіусами кола, довжина дуги між якими дорівнює радіусу. Один градус дорівнює, а один радіан дорівнює 57 ° 17 "44,8".

Нормальні кути(СТ РЕВ 513-76). Кутові розміри, виражені в градусах, хвилинах та секундах, мають велике поширенняу кресленнях деталей. З метою зменшення кількості різних номінальних значенькутів на деталях у стандарті передбачені для застосування три ряди номінальних значень кутів, названих «нормальними кутами» До першого ряду входять кути: 0°; 5 °; 15 °; 30 °; 45 °; 60 °; 90 °; 120 °. Значення цих кутів рекомендується брати насамперед.

Другий ряд кутів, який кращий у порівнянні з 3-м рядом, містить всі кути 1-го ряду і додатково наступні: 30"; 1°; 2°; 3°; 4°; 6°; 7°; 8°; 10 °; 20 °;

У третій ряд входять кути першого та другого ряду та додатково такі: ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; та .

Нормальні конусності(ГОСТ 8593-81) 2 ряди: 1 ряд - 1:50; 1:20; 1:10; 1:5; 1:3; ; ; ; ; ; 2 ряд – 1:30; 1:15; 1:12; 1:8; 1:7; .

Допуски на кутові розміри.У СТ РЕВ 178 – 75 допуски кутів передбаченіу кутових та лінійних величинах у 17 ступенях точності, що позначаються АТ1, АТ2, АТ3 і т.д. до АТ17 у порядку зменшення точності. Ступені точності з АТ1 по АТ5 призначені для кутів калібрів, вимірювальних засобів та особливо точних виробів, а ступеня з АТ6 по АТ12 – для кутів, що сполучаються. Величини допусків, що позначаються АТ, встановлені як градусною мірою АТ (секунди, хвилини, градуси), так і в мікрорадіанах АТ (мкрад).

Для кутів призматичних елементів деталей допуски призначаються залежно від номінальної довжини меншої сторони кута, а кутів конусів – залежно від номінальної довжини конуса. В межах одного ступеня точності кутові допускизменшуються із збільшенням довжини. Це тим, що більше довжина базової поверхні, тим точніше установка деталі на верстаті, отже, і менше буде похибка обробки. На кути призматичних деталейдопуск кута АТ, можливопризначений зі знаком плюс (+АТ)або мінус (-АТ), або симетрично (АТ).