Гідравлічні поршні для екзоскелету. Як працюють екзоскелети? Екзоскелети та майбутнє

Екзоскелети, що допомагають паралізованим ходити, роблять важку роботу легкою, захищають солдатів на полі бою і дають нам суперздатності.

1. Activelink Power Loader

Activelink Power Loader, який отримав своє ім'я на честь знаменитого екзоскелета з фільму «Чужі», розроблений для того, щоб полегшити важкий ручна працявласника незалежно від його віку, статі та комплекції, і покликаний «створити суспільство без обмежень» відповідно до прес-релізу Activelink, дочірньої компанії відомого японського виробникаелектроніки Panasonic.

2. HAL


HAL (Hybrid Assistive Limb) механічний екзоскелет з Японії, розроблений Cyberdine Inc. (так-так, прямий як ті хлопці, через які все почалося в Термінаторі), був створений як прототип у 1997 році, а зараз використовується в японських госпіталях, для допомоги тяжкохворим у їхній повсякденній діяльності. Також відомо, що HAL використовувався японськими будівельниками і навіть рятувальниками під час ліквідації аварії на Фукусімі-1 у 2011 році.

3. Ekso Bionics


14. Проект "Walk Again"

Чемпіонат світу з футболу 2014 року в Бразилії відкривав Жуліано Пінто, паралізований нижче пояса, йому було надано право зробити перший удар по м'ячу Кубка світу. Це стало можливим завдяки екзоскелету, підключеного безпосередньо до його мозку, розробленого Університетом Дьюка. Ця подія є частиною проекту «Walk Again», створеного командою зі 150 осіб на чолі з відомим неврологом і провідною фігурою в галузі мозко-машинних інтерфейсів, доктором Мігелем Ніколелісом. Жуліано Пінто просто думав про те, що хоче штовхнути м'яч, екзоскелет фіксував активність мозку та активував необхідні для руху механізми.

Розірвати повітря на швидкості звуку і попрямувати до горизонту, витягнувши руки по швах у своєму залізному костюмі. Миттю опинитися в будь-якій точці земної кулібез необхідності стояти у пробці. Літати без крил, не будучи на борту літака або чогось міцнішого. Нехай кине в мене камінь той, хто не хотів опинитися на місці Тоні Старка у його зіркові моменти (звичайно, у костюмі Залізної людини). Частково ці мрії зможе реалізувати екзоскелет - пристрій, який може збільшити здібності людини (переважно фізичні, м'язову силу) за рахунок зовнішнього каркасу. Про те, що являє собою цей пристрій, які напрацювання вже є і як технології будуть розвиватися в майбутньому, ми розповімо в цьому матеріалі.

Від еластипеда до «залізної людини»

Наука та технології - це без перебільшень найлютіша гонка винахідливості людини та природи. Всю свою історію людина намагається переробити світ довкола себе під свої потреби. Десь це йому вдається, часто не без шкоди для природи. Десь доводиться підглядати в неї. І якщо у більшості безхребетних у тому чи іншому вигляді є зовнішній скелет, людина його не має. Але ж і крил не було?

Сьогодні під екзоскелетом мається на увазі механічний костюм або його частина до 2-2,5 метра заввишки. Далі йдуть «мобільні костюми», хутра та інші гігантські людиноподібні роботи.

Як і багато іншого в нашому житті, екзоскелети поступово переступають кордон, що розділяє сміливі мрії і повсякденне життя. Будучи спочатку просто ідеями, концептами, міфами та легендами наукової фантастики, сьогодні чи не кожного тижня з'являються нові варіанти екзоскелетів.

Першим винахідником екзоскелету вважається російський «інженер-механік» Микола Фердинандович Ягн, який ще в 1890-х роках зареєстрував низку патентів на цю тему. Він жив у Америці, де, власне, і патентував свої чудеса, показував їх на виставках, а після повернення на рідну землю знову винаходив. Його екзоскелет мав полегшити ходьбу, біг і стрибки насамперед солдатів. Вже тоді російський геній передбачав потенційну військову міць таких пристроїв.

МИКОЛА
Фердинандович ЯДН

Крім екзоскелета Ягн розробив охолоджувальні фіранки, гідромотор, гвинт, що гойдається, самовар-стерилізатор та інші пристрої


Hardiman

Не заперечуватимемо, гігантський і неосяжний внесок у розвиток екзоскелетів зробили фантасти. У 1959 році після гучного роману Роберта Хайнлайна « Зірковий десант» всім стало зрозуміло, що за зовнішніми каркасними костюмами – майбутнє військових дій і не лише. І помчало.

Перший екзоскелет був створений компанією General Electric за підтримки Міністерства оборони США у 1960-х роках. Hardiman важив 680 кілограмів та міг піднімати вантажі вагою до 110 кілограмів. За всіх гігантських амбіцій - а його хотіли використати і під водою, і в космосі, і боєголовки тягати, і ядерні стрижні - показав він себе не найкращим чином. Про нього благополучно забули.

пристрій «педомотор» винахідника Леслі С. Келлі, що віддалено нагадує екзоскелети, розроблений в 1917 році

Через дев'ять років Міомір Вукобратович з югославського Белграда показав перший силовий крокуючий екзоскелет, завдання якого було давати людям з паралічем. нижніх кінцівокможливість крокувати. В основі пристрою лежав пневмопривід. Радянські вчені з Центрального інституту травматології та ортопедії імені М. М. Пріорова виявили перші ініціативи щодо розробки екзоскелетів спільно з югославськими колегами на основі робіт саме Вукобратовича. Але з початком перебудови проекти були закриті, а про секретні підпільні розробки екзоскелетів даних немає. Проте з освоєнням космосу все було добре.

У різний часв різних країнахумільці намагалися зробити екзоскелети самого різного призначення, але в силу різних перешкод (про які ми ще поговоримо) вдавалося це в край погано. Нестача енергоносіїв, повільне зростання науково-технічного прогресу, розвитку матеріалознавства та інших суміжних наук, а також розвиток комп'ютерних обчислень та кібернетики, хвиля яких піднялася лише років 30 тому – все це гальмувало розвиток екзоскелетів. Без жодних сумнівів, це найскладніші технології, які людям ще належить освоїти.


Проблеми екзоскелетів

На цій планеті не так багато матеріалів, з яких можна зробити жорсткий каркас і які не погіршать справу своєю вагою. У всякому разі, їх було небагато, але з урахуванням космічних польотів, військових напрацювань, розвитку матеріалознавства, нанотехнологій і ще десятка цікавих сфер людство поступово бере один бар'єр за іншим. На початку XXI століття інтерес до екзоскелетів розгорівся з неабиякою силою і продовжує горіти досі. Але спочатку поговоримо про основні проблеми, з якими стикаються творці екзоскелетів.

Якщо розкласти гіпотетичний екзоскелет на складові, у нас будуть: джерело живлення, механічний скелет та програмне забезпечення. І якщо з двома останніми пунктами начебто все ясно і проблем майже не залишилося, то джерело живлення – це серйозна проблема. Маючи нормальне джерело харчування, інженери могли б не просто створити екзоскелет, а ще й поєднати його зі скафандром та реактивним ранцем. Вийшов би костюм Залізної людини, напевно, але новий Тоні Старк поки що не з'явився.

Будь-яке з компактних джерел живлення на сьогоднішній день може забезпечити екзоскелет лише кілька годин автономної роботи. Далі – залежність від дроту. У неперезаряджуваних і акумуляторних батарейє свої обмеження на кшталт необхідності заміни чи повільної зарядки, відповідно. Двигуни внутрішнього згоряннямає бути надто надійним, але не особливо компактним. До того ж, в останньому випадку знадобиться додаткова системаохолодження, а сам двигун внутрішнього згоряння складно налаштувати на моментальний викид великої кількостіенергії. Електрохімічні паливні елементиможуть швидко заправлятися рідким паливом(наприклад, метанолом) і давати потрібний і моментальний викид енергії, але працюють при вкрай високих температурах. 600 градусів за Цельсієм - відносно низька температурадля такого джерела живлення. З ним «залізна людина» перетвориться на хот-дог.

Як не дивно, найбільш можливим варіантомвирішення паливного питання для екзоскелетів майбутнього може стати найнеможливішим: бездротова передача енергії. Вона могла б вирішити безліч питань, адже її можна передавати з будь-якого великого реактора (і ядерного в тому числі). Але як? Питання відкрите.


Перші екзоскелети робилися з алюмінію та сталі, недорогих та простих у використанні. Але сталь надто важка, а екзоскелет обов'язково має працювати і над тим, щоб підняти свою власну вагу. Відповідно, за великої ваги костюма його ефективність впаде. Алюмінієві сплави досить легкі, але накопичують втому, а отже, не дуже підходять для високих навантажень. Інженери знаходяться в пошуках легень і міцних матеріалівна кшталт титану чи вуглецевого волокна. Вони неминуче будуть дорогими, але забезпечать ефективність екзоскелету.

Особливу проблему становлять приводи. Стандартні гідравлічні циліндри досить потужні і можуть працювати з високою точністю, але важкі та вимагають наявності купи шлангів та трубок. Пневматика, навпаки, занадто непередбачувана щодо обробки рухів, оскільки стиснений газ пружинить, а реактивні сили штовхатимуть приводи.

Втім, розробляються нові сервоприводи на електронній основі, які використовуватимуть магніти та забезпечуватимуть чуйні рухи, споживаючи мінімум енергії та невеликі. Можете порівняти це з переходом від паровозів до поїздів. Зазначимо ще гнучкість, яка має бути у суглобів, але тут проблеми екзоскелетів можуть вирішити розробники скафандрів. Вони допоможуть розібратися з адаптацією костюма до розмірів носія.

Управління

Особливу проблему при створенні екзоскелету становить управління та регулювання надмірних та небажаних рухів. Не можна просто так взяти і зробити екзоскелет із однією швидкістю реакції кожного з членів. Такий механізм може бути надто швидким для користувача, а надто повільним його не зробиш – неефективно. З іншого боку, не можна покластися на користувача та довірити датчикам зчитувати наміри з рухів тіла: розсинхронізація рухів користувача та костюма призведе до каліцтв. Потрібно обмежувати обидві сторони. Над вирішенням цього питання й ламають голови інженери. Крім того, потрібно заздалегідь виявити ненавмисний або небажаний рух, щоб випадковий чих або кашель не привів до виклику швидкої.


Екзоскелети та майбутнє

У 2010 році компанії Sarcos і Raytheon спільно з Міністерством оборони США показали бойовий екзоскелет XOS 2. Перший прототип вийшов за два роки до цього, але не викликав переполоху. А ось XOS 2 виявився настільки крутим, що журнал Time включив екзоскелети до списку п'яти найкращих військових інновацій року. З того часу провідні інженери світу ламають голови над створенням екзоскелетів, які зможуть забезпечити перевагу на полі бою. І поза його теж.

Що ми маємо сьогодні?

Цей екзоскелет був представлений у 2011 році та був призначений для людей з обмеженими можливостями. У січні 2013 року вийшла оновлена ​​версія- ReWalk Rehabilitation, а вже в червні 2014 року FDA схвалило використання екзоскелету на публіці та вдома, тим самим відкривши йому дорогу у комерційному плані. Система важить близько 23,3 кілограма, працює на базі Windows та в трьох режимах: йти, сидіти та стояти. Вартість: від 70 до 85 тисяч доларів.

Серія цих військових екзоскелетів перебуває у активній розробці (на черзі XOS 3). Важить близько 80 кілограмів та дозволяє власнику з легкістю піднімати 90 зайвих кілограмів. Останні моделі костюма настільки рухливі, що дозволяють грати з м'ячем. Як зазначають виробники, один XOS може замінити трьох солдатів. Можливо, третє покоління екзоскелета буде вже ближчим до того, що ми бачимо на екранах фантастичних фільмів. останніх років. На жаль, поки що він прив'язаний до зовнішнього джерела живлення.

Human Universal Load Carrier - творіння відомої компанії Lockheed Martin разом із Berkeley Bionics. Цей екзоскелет також призначений для військових. Основа - гідравліка та літій-полімерні батареї. Правильно завантаживши зовнішній каркас, За його допомогою користувач може переносити до 140 кілограмів зайвого вантажу. Передбачається, що солдати зможуть використовувати HULC а-ля «я та друга моя вантажівка» протягом 72 годин. Розробка йде повним ходомТому не дивно, що саме HULC можуть першими надійти на озброєння США.

ExoHiker, ExoClimber та eLEGS (Ekso)

Прототипи знову ж таки Berkeley Bionics, призначені для виконання різних завдань. Перший має допомогти мандрівникам переносити вантаж до 50 кілограмів, був представлений у лютому 2005 року та важить близько 10 кілограмів. Враховуючи невелику сонячну панельможе працювати дуже і дуже довго. ExoClimber - це десятикілограмовий додаток до ExoHiker, що дозволяє носієві стрибати та підніматися сходами. У 2010 році напрацювання Berkeley Bionics вилилися в eLEGS. Ця система - повноцінний гідравлічний екзоскелет, який дозволяє паралізованим людям ходити та стояти. У 2011 році eLEGS було перейменовано на Ekso. Він важить 20 кілограмів, пересувається з максимальною швидкістюу 3,2 км/год та працює протягом 6 годин.

Ще один гучний екзоскелет японського виробника роботів Cyberdyne. Його призначення – забезпечити можливість ходити людям з обмеженими можливостями. Є два основні варіанти: HAL-3 та HAL-5. З моменту презентації у 2011 році менше ніж за рік HAL прийняли «на озброєння» понад 130 медичних інститутів по всій країні. Проте випробування триватимуть весь 2014 та, можливо, 2015 рік. У серпні 2013 року HAL отримав карт-бланш на використання як медичного робота в Європі. Найновіша модель костюма важить близько 10 кілограмів.

Середня вартість медичного екзоскелета -
90 тисяч доларів.

Крім серйозних екзоскелетів на все тіло, все більшою популярністю користуються обмежені екзоскелети, призначені для виконання специфічних завдань. Наприклад, у серпні цього року було показано екзостул Chairless Chair, що дозволяє сидіти стоячи. Компанії Daewoo та Lockheed Martin незалежно одна від одної показали екзоскелети для працівників суднобудівних верфей. Ці пристрої дозволяють робітникам утримувати вантаж або інструмент вагою до 30 кілограмів, особливо не напружуючись.

У Росії розробкою екзоскелету під назвою "ЕкзоАтлет" займається команда вчених, зібрана на базі НДІ Механіки МДУ. Вони продовжують розпочаті ще СРСР розробки Вукобратовича, про які ми згадували вище. Перший робочий пасивний екзоскелет цієї команди був розроблений для співробітників МНС, пожежників та рятувальників. При вазі 12 кілограмів конструкція дозволяє без особливих зусильпереносити до 100 кілограмів вантажу. У планах компанії - розробка силової моделі ExoAtler-A, яка дозволить переносити до 200 кілограмів, а також медичний екзоскелет для реабілітації людей з обмеженими можливостями.

Поєднує всі ці костюми те, що представлені вони здебільшого як прототипи. Значить, удосконалюватимуться. Значить, на них чекають польові випробування. Значить будуть нові моделі. Значить, за ними майбутнє. Поки говорити про те, що робочий та корисний екзоскелет можна піти та купити на чорному ринку, зарано. Але початок покладено, а розвиток цього напряму впевнено входить у широке русло. До костюма Тоні Старка нам ще далеко, але що заважає радіти видовищним фільмам? Любителям видовищних розбірок за участю екзоскелетів завжди буде що подивитися: «Чужі» (1986), «Залізна людина» (2008), «Аватар» (2009), «Район № 9» (2009), «Месники» (2012), « Елізіум» (2013), «Грань майбутнього» (2014).

Одне відомо напевно: екзоскелети у майбутньому будуть усюди. Вони допоможуть нашим космонавтам освоїти Марс, побудувати перші колонії і зручно керуватися в космосі. Вони стануть на озброєння у військовому сегменті, оскільки за умовчанням наділяють солдатів надлюдською силою. Вони дозволять повноцінно пересуватися тим, хто її втратив. Костюм Залізної людини якось стане реальним, як і все, що ви бачите довкола.

«ЕкзоАтлет»


Винахідник Адам Севідж раніше вів передачу «Руйнівники легенд». Зараз він продовжує радувати фанатів створенням оригінальних пристроїв у проекті «Севідж будує», і в черговому випуску програми ентузіаст продемонстрував репліку, що діє. легендарної гарматиз фільму Люка Бессона «П'ятий елемент».Читати далі
  • Понад півтора століття після винаходу велосипеда рух забезпечувався рахунок м'язової сили ніг користувача, що обертає педалі. Однак епоха високих технологійвносить свої зміни навіть до такої традиційний виглядтранспорту. Розробники нідерландського стратапу Byar Bicycle запропонували оригінальну конструкціюелектричного ве...Читати далі
  • До початку 21 століття компакт-касети були одним із основних носіїв даних. Вперше вони з'явилися в 1963 році, але потім їх витіснили з ринку CD-диски, а згодом USB-флешки. Проте виробник із Японії Nagaoka Trading не згоден із цим трендом. Бренд представив кілька варіантів нових аудіокасет.Читати далі
  • Невтомний винахідник «флайборда» з компанії Zapata Френкі Запата, який нещодавно демонстрував свій винахід на військовому параді в Парижі, не зміг перелетіти через протоку Ла-Манш.Читати далі
  • Основна вимога до сучасних ноутбуків - це компактні розміри та тривала автономна робота. Представлений у Китаї ноутбук Honor MagicBook Pro з 16,1-дюймовим дисплеєм завдяки повноекранному дизайну не перевищує за розмірами стандартні моделіз екранами діагоналлю 15,6 дюймів.Читати далі
  • Екзоскелет своїми руками

    Як можна самостійно реалізувати екзоскелет.

    Щоб він був дико сильний слід як я розумію зупинитися на гідравліці.
    Щоб працювала гідравлічна система, потрібні:

    -міцний та рухливий каркас
    -мінімально необхідний набіргідравлічних поршнів (назву їх "м'язами")
    -Два вакуумного насоса, дві барокамери із системою клапанів з'єднані трубкою.
    -трубки, здатні витримати високий тиск
    -джерело харчування екзоскелета
    Щоб керувати системою клапанів:
    -Невеликий дохлий комп'ютер
    -близько 30 датчиків з сімома (наприклад) ступенями пропорційними ступеням відкритості клапанів
    -спеціальна програма здатна вважати стани датчиків та відправити відповідні команди клапанам.

    Для чого все це потрібно:

    -"м'язи" і каркас власне це весь опорно-руховий апарат.
    -Вакуумні насоси. чому два? щоб один збільшував тиск у барокамерах трубах та м'язах, а другий зменшував.
    -барокамери з'єднані трубкою в одній тиск збільшувати в другій знижувати, а трубку оснастити клапаном, що відкриваються тільки в двох випадках: вирівнювання тиску, забезпечення холостого ходурідини.
    -Клапани. це проста і ефективна системауправління, яка буде залежати від тиску в барокамері та управління комп'ютером. підвищуючи тиск у барокамері відкривши клапани каналів "напружених м'язів" дозволить здійснювати ті чи інші дії підвищуючи тиск на гідравлічні поршні, рухаючи частини скелета (каркаса).

    Датчики, чому приблизно тридцять по дві на стопи, по три на ноги, по шість на руки і 4 для спини. як їх розташувати? проти руху кінцівок. щоб нога, що висувається вперед, тиснула зсередини на екзоскелет і на датчик на внутрішній його стороні. далі поясню чому саме так.
    комп'ютер з програмою. головне завдання комп'ютера і програми зробити так, щоб датчики не зазнавали тиску, тоді людина всередині не відчуватиме зайвого опору екзоскелета, який прагнутиме повторити рухи людини незалежно від активності нервів, м'язів або ще якихось біометричних показників, тим самим дозволить використовувати набагато дешевші. датчики, ніж у високотехнологічних екзоскелетах. сигнали датчиків для комп'ютера повинні бути розділені на дві групи: з безумовним керуванням гідравлічною системоюі прийняті лише за умови, що протилежний йому датчик з безумовним управлінням не відчуває тиску. Ця реалізація утримає ногу уперту коліном у землю від автоматичного розгинання, якщо людина сама її не розігне. Але для цього доведеться людині всередині екзоскелета піднімати ногу від землі (або потрібно програмно знизити чутливість датчиків, що спрацьовують з умовою). На прикладі ноги: датчики з безумовним сигналом розташувати з фронтального боку, з безумовним з тильною. самі уявіть як здійснюватиметься рух. при згинанні ноги людиною, нога екзоскелета зігнеться навіть якщо вся вага людини буде на датчиках, що розгинають ногу. Тут за допомогою акселерометра (або іншого апарату аналогічного вестибулярному) програмно можна задати зміну безумовності сигналів датчиків залежно від положення тіла в просторі, виключивши скручування екзоскелету при падінні на спину.

    Далі руки-для збільшення сили зробити трипалими, міцними, можна поєднати гідравліку та металевий трос. рука має бути окремо від людської, тобто перед зап'ястковим суглобом, це виключить конструктивні складнощі пов'язані зі знаходженням руки людини в руці екзоскелета і не дозволить травмувати людську руку, а так само як і стопа людини повинна бути на гомілковостопному суглобі екзоскелета і захищена.
    -Управління рукою. трохи вільного просторудля двох третин свободи руху кисті та пальців руки людини в руці екзоскелета та система з трьох кілець на тросиках, три пальці від мізинця до середнього в одне, вказівний в інше та великий у третє. все керування зводиться до того, щоб пальці людини пересуваючи кільце, яке на них надіте, тросиком прокручували колесо датчика, залежно від повороту якого згиналися та розгиналися пальці екзоскелета. це виключить зайве зусиллягідравліки на розгинання або згинання пальців руки екзоскелету понад його конструктивні можливості. на два кільця використати по одному тросику, на одне-два. Чому? тому що пальці від мізинця до вказівного потрібно згинати і розгинати тільки в одному напрямку великий палецьу двох. Якщо бажаєте, можете перевірити на власних руках.

    Джерело живлення екзоскелета- Ось з цим знову таки виходить моторошна мудятина. Вибирати джерело живлення потрібно лише після добутку всіх необхідних розрахунків, максимальної оптимізації конструкції екзоскелету та вимірювання його енергоспоживання

    Пам'ятаю, як подивившись «Аватар», зовсім шалений від показаних там екзоскелетів. З того часу думаю, що за цими розумними залозками майбутнє. Ще дуже хочеться до цієї теми свої не тією стороною заточені ручки прикласти. Тим більше, що якщо вірити аналітичному агентству ABI Research, обсяг світового ринку екзоскелетів до 2025 року становитиме $1,8 млрд. даному етапіне будучи технарем, інженером, архітектором та програмістом, перебуваю в деякому збентеженні. Думаю, як до цієї теми підступитись. Радий, якщо в коментарях до статті відзначаться люди, яким потенційно було б цікаво взяти участь у подібних проектах.
    Зараз на ринку екзоскелетів працюють чотири ключові компанії: американська Indego, ізраїльська ReWalk, японські Hybrid Assistive Limb та Ekso Bionics. Середня вартістьїхньої продукції від 75 до 120 тис. євро. У Росії люди також не сидять без робила. Наприклад, компанія «Екзоатлет» активно працює над медичними екзоскелетами.

    Перший екзоскелет був спільно розроблений General Electric та United States military у 60-х, і називався Hardiman. Він міг піднімати 110 кг при зусиллі, що застосовується під час підйому 4,5 кг. Однак він був непрактичним через його значну масу в 680 кг. Проект не був успішним. Будь-яка спроба використання повного екзоскелету закінчувалася інтенсивним неконтрольованим рухом, у результаті він ніколи повноцінно не відчувався з людиною всередині. Подальші дослідження були зосереджені однією руці. Хоча вона мала піднімати 340 кг, її вага становила 750 кг, що вдвічі перевищувало підйомну силу. Без отримання разом всіх компонентів для роботи практичне застосуванняпроекту Hardiman було обмежено.


    Далі буде коротка розповідь про сучасні екзоскелети, які так чи інакше вийшли на рівень комерційної реалізації.

    1. Самостійна ходьба. Не потребує милиць чи інших засобів для стабілізації, залишаючи при цьому руки вільними.
    4. Екзоскелет для ніг дозволяє: встати присісти, повернутися, йти назад, стояти на одній нозі, йти сходами, ходити по різних, навіть похилих поверхнях.
    5. Пристроєм дуже легко керувати – всі функції активуються за допомогою джойстика.
    6. Прилад можна використовувати весь день завдяки високоємному знімному акумулятору.
    7. При невеликій вазі REX, яка становить всього 38 кілограм, він витримує користувача вагою до 100 кілограмів і зі зростанням від 1,42 до 1,93 метрів.
    8. Зручна системафіксації не викликає ніякого дискомфорту навіть якщо ви носите його цілий день.
    9. Також, коли користувач не рухається, а просто стоїть REX не витрачає заряд акумулятора.
    10. Доступ до будинків без пандусів, завдяки можливості ходити сходами без сторонньої допомоги.

    HAL

    HAL ( Hybrid Assistive Limb) – являє собою роботизований екзоскелет з верхніми кінцівками. На даний момент розроблено два прототипи - HAL 3 (відновлення рухової функції ніг) та HAL 5 (відновлення роботи рук, ніг та торса). За допомогою HAL 5 оператор здатний піднімати та переносити предмети, що в п'ять разів перевищують за масою максимальне навантаженняза звичайних умов.

    Ціна у Росії: обіцяли за 243 600 рублів Підтвердити інформацію не вдалося.

    Можливості та технічні характеристики:

    1. Вага пристрою 12 кг.
    3. Пристрій може працювати від 60 до 90 хвилин без заряджання.
    4. Екзоскелет активно застосовується реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системиабо як наслідок нейром'язових захворювань.

    Rewalk

    Rewalk - екзоскелет, що дозволяє ходити людям, які страждають на параліч нижніх кінцівок. Подібно до зовнішнього скелета або біоелектронного костюма, пристрій ReWalk за допомогою спеціальних датчиків визначає відхилення в рівновазі людини, а потім трансформує їх в імпульси, що нормалізують його рухи, що дозволяє людині ходити або стояти. ReWalk вже доступний у Європі, а на сьогоднішній день схвалений FDA у Сполучених Штатах.

    Ціна в Україні:від 3,4 млн. рублів (на замовлення).

    Можливості та технічні характеристики:

    1. Вага пристрою 25 кг.
    2. Екзоскелет може витримати до 80 кг.
    3. Пристрій може працювати до 180 хвилин без заряджання.
    4. Час заряджання батареї 5-8 годин
    5. Екзоскелет активно застосовується для реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань.

    Ekso bionic

    Ekso GT - це ще один проект екзоскелету, який допомагає людям з тяжкими захворюваннями рухового апарату, знову отримати можливість пересуватися.

    Ціна в Україні:від 7,5 млн. рублів (на замовлення).

    Можливості та технічні характеристики:

    1. Вага пристрою 21,4 кг.
    2. Екзоскелет може витримати до 100 кг.
    3. Максимальна ширинастегон: 42 см;
    4. Маса батареї: 1,4 кг;
    5. Розміри (ВхШхГ): 0,5 х 1,6 х 0,4 м.
    6. Екзоскелет активно застосовується для реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань.

    DM

    DM ( Dream machine) – гідравлічний автоматизований екзоскелет із голосовою системою управління.

    Ціна в Україні: 700 000 рублів.

    Можливості та технічні характеристики:

    1. Вага пристрою 21 кг.
    2. Екзоскелет повинен витримувати вагу користувача до 100 кг.
    3. Сфера застосування може бути значно ширшою, ніж реабілітація пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань. Це може бути промисловість, будівництво, шоу-бізнес та індустрія моди.

    Запитання для обговорення:

    1. Яким є оптимальний склад команди проекту?
    2. Яка вартість проекту на початковому етапі?
    3. Які підводні камені?
    4. Яким вам бачиться оптимальний термінреалізації проекту від ідеї до комерційного старту?
    5. Чи варто розпочинати подібний проект зараз і чому?
    6. Якою має бути географія та експансія на ринок?
    7. Особисто ви готові взяти участь у подібному проекті і якщо так, то якою якістю?

    З.И.Буду вдячний за конструктивну дискусію, думки, аргументи та аргументи за та проти у коментарях. Впевнений, що не я один такий у роздумах. Тим часом, я впевнений, що екзоскелет – це новий iPhone у світовій масовій культуріна горизонті найближчих десятиліття.